Walkera HM 060-B-XL Benutzerhandbuch Seite 8

Gyro:
Jesus bolt:
Nick:
Norm:
Paddel:
Paddelstange:
PPM – moduliert:
PCM - moduliert:
Pitch:
Roll:
Schwebepitch:
Steller, Regler (Govener):
Taumelscheibe:
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Ein Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um
eine Achse zu stabilisieren. Ein Gyro ist ein Drehratensensor. Er arbeitet ähnlich
einem Kreiselkompass. Das Ausgangssignal ist proportional zur
Winkelgeschwindigkeit (°/s). Bei bekannter Geschwindigkeit lässt sich
somit der Winkel, um den sich der Heli gedreht hat, bestimmen.
Zentrale Sicherungsschraube im Rotorkopf.
Nick ist eine Funktion am Heli und zwar das Kippen nach vorne/oder hinten. Damit
wird der Hubschrauber schneller oder er bremst ab.
Normal-Modus: hier wird über den Gyro der Servoausschlag gesteuert, das heißt
man bestimmt direkt die Drehrate des Helis.
Der Norm Modus richtet den Helikopter durch Zumischen des Heckrotorpitches in
Abhängigkeit zum Hauptpitch aus. In diesem Modus sind alle Flugmanöver möglich.
Die Paddel gehören zur Komponente des Hilfsrotors und befinden sich am Ende der
Paddelstange. Die Paddel sind für das Flugverhalten zuständig: kleine schwere
Paddel sorgen für große Flugstabilität und bei großen leichten Paddel wird der Heli
agiler.
Die Paddelstange verbindet die Paddel am Rotorkopf. Mit einer längeren oder
leichtere Paddelstange wird der Heli wendiger. Man kann an der Paddelstange
auch Gewichte anbringen um das Flugverhalten zu beeinflussen. Sind die Gewichte
weiter außen, wird der Heli stabiler; sind die Gewichte weiter innen, wird er
agiler.
Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte
Servo-Position mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt. Diese Art
der Übertragung zwischen Sender und Empfänger, funktioniert nicht so sicher aber
schneller.
Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz
zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist. Diese Art der Übertragung
zwischen Sender und Empfänger funktioniert sehr sicher.
Aas Pitch bezeichnet den Anstellwinkel eines Propellers, bei Helis den kollektiv
(für alle Blätter gemeinsam: CP siehe oben) verstellbaren Anstellwinkel des Rotors;
mit dem Pitch-Hebel wird beim Hubschrauber der Auftrieb geregelt. Damit ein Heli
steigt, muss man "Pitch geben" d.h., dass man den Anstellwinkel in Richtung
"positiv" verstellt. Folglich steigt der Hubschrauber und umgekehrt.
Roll ist eine Funktion am Heli und zwar das Kippen um die Längsachse nach
rechts/oder links
Schwebepitch ist der Punkt, an dem sich Gewicht (zieht nach unten) und die nach
oben gerichtete Auftriebskraft des Hauptrotors aufheben. Ergebnis: Der
Hubschrauber schwebt. Bei unseren Modellhelis liegt der Schwebepitch bei ~4°
Pitch.
Um Elektro-Motoren regeln zu können, wird ein elektronischer Drehzahlregler
benötigt. Während der Steller lediglich die an der Fernsteuerung programmierten
Punkte der Gaskurve an den Motor übermittelt, versucht der Regler, auch Govener
genannt, die voreingestellte Rotorkopfdrehzahl einzuhalten und steuert die
Drehzahl des Motors entsprechend.
Sie ist ein wesentliches Steuerungselement beim Heli, das die rumpffesten und
linearen Steuereingaben auf den Rotor, d. h. auf die sich drehenden Rotorblätter
überträgt. Sie besteht aus einem drehbaren und einem festen Teil. Sie ist um den
Rotormast gelagert, lässt sich axial zum Rotormast verschieben und quer zum
Rotormast neigen. Die Bezeichnung Taumelscheibe rührt daher, weil der obere,
sich mit dem Rotor mit drehende Teil bei der Neigung eine Taumelbewegung zeigt.