Seite 2 von 56 Lieber Heli-Pilot, einem unserer neuen Kunden habe ich bei der vierten oder fünften Reparatur (innerhalb kürzester Zeit) gesagt: „Sie sind langsam mein bester Kunde!“ Darauf er (allerdings spaßig): „Soll das eine Beleidigung meiner Flugkünste sein?“ Aller Anfang ist schwer, gerade beim Heli-Fliegen.
Seite 5 von 56 1. Wir freuen uns Ihnen zu helfen Danke, dass Sie sich für eines unserer Produkte entschieden haben. helishop-kassel bietet Ihnen dieses Handbuch an, damit Sie einmal wichtige Informationen bekommen, wie Sie mit dem Heli umgehen sollten, so dass möglichst wenig „Crashs“...
Seite 6 von 56 2. Wörterbuch und Definitionen 2.1 Wörterbuch Deutsch-Englisch Anlenkung Heckrotor Tail Servo Rod Shaft Batterie Battery Blatthalter Main Blade Holder Blattlagerwelle Main Blade Transverse Shaft Chassis Main Frame Empfänger Receiver Gestänge Linkage Haube Canopy Hauptritzel mit Freilauf Main Gear Hauptrotorachse Main Shaft Hauptrotor-Distanz und -Lagersatz...
Seite 7 von 56 2.2 Definitionen Aileron: Steuerfunktion (siehe Roll) Kippen um die Längsachse nach rechts/oder links AVCS: Im AVCS-Modus wird mit dem Steuerknüppel - anders als im Normal-Mode - die Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) des Helis gesteuert. D.h. es wird nicht der Servoausschlag gesteuert, sondern es wird die Drehrate vorgegeben und er steuert den Servo so, dass diese Drehrate erreicht wird.
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Seite 8 von 56 Gyro: Ein Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Ein Gyro ist ein Drehratensensor. Er arbeitet ähnlich einem Kreiselkompass. Das Ausgangssignal ist proportional zur Winkelgeschwindigkeit (°/s). Bei bekannter Geschwindigkeit lässt sich somit der Winkel, um den sich der Heli gedreht hat, bestimmen.
Servohalter, der das obere mit dem unteren Chassisteil verbindet, extrem stabil und verwindungssteif. Diese Stabilität verbessert das Flugverhalten um ein Vielfaches. Der ventilierte Outrunner von Walkera besitzt Leistung satt, so dass Extremmanöver keine Probleme darstellen. Der von TowerPro verbaute 45A Regler ist voll programmierbar mittels einer Programmkarte (siehe Kapitel 12).
Seite 10 von 56 3 bewährte TowerPro SG90 Servos bedienen die 120° Taumelscheibe. Diese Servos sind schneller, kräftiger und langlebiger als die Original-Servos. Der Heckservo ist ebenfalls ein SG90, der mit seiner hohen Stellgeschwindigkeit optimal mit dem neuen Gyro G011 harmoniert. Dieser neue Gyro ist voll senderprogrammierbar.
Seite 11 von 56 3.3.2 HM 060 in der Grundversion - Top Helikopter Der HM 060 ist ein ausgewogener und präziser Helikopter. Die genaue und sauber verarbeitet Taumelscheibenansteuerung in 120° Technik, bei der 3 Servos die Taumelscheibe über eine elektronische Mischung anlenken, ist vielleicht für Anfänger nach Umbauten oder Reparaturen schwieriger einzustellen, hat sich aber dank seiner Präzision als Standard in Helikopter dieser Gewichtsklasse durchgesetzt.
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Seite 12 von 56 Sender WK701 Empfänger RX707 Servos 9g Standardservo Gyro WK-G007 - Ladegerät GA004 Ladegerät Lieferumfang Helikopter HM 060 RTF Modell Sender WK701 Akku 12 Volt, 650 mAh NiMh Ladegerät Standartladegerät Werkzeug Trageriemen Sender nicht enthalten Alukoffer nicht enthalten Bedienungsanleitungen für deutsch und englisch Sender und Helikopter...
Mit den Alukomponenten und der Haube in CFK Optik wird er präziser und schöner. Der kraftvolle Outrunner Brushless Motor von Walkera sorgt für ausreichende Leistung. Mit dem neuen Gyro G011 bleibt das Heck stabil. Dieser Gyro lässt sich komplett über den Sender programmieren.
Der DF 37 hat hervorragende Eigenschaften, was das Flugverhalten und die Stabilität betrifft. Wie sein Vorgänger, der DF 36 überzeugt dieser Helikopter durch unvergleichbare Performance in diesem Sektor. Der Walkera 7-Kanal-Sender und der neue verbesserte senderjustierbare WK-G011 Gyro bietet die im Folgenden beschriebenen Möglichkeiten: Der Hauptantrieb hat einen Freilauf, der die Autorotationslandung ermöglicht.
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Seite 15 von 56 Sender 7-Kanal WK701 Empfänger 7-Kanal RX701 Servos 4 x WDJ0905 Gyro WK-G011 - neu! Ladegerät Ladegerät mit Balancer für LiPo Akkus Extras GFK Rotorblätter Lieferumfang Helikopter HM037 RTF Modell – flugfähig vorbereitet Sender WK701 Akku 11,1 Volt - 1500 mAh Lipo Ladegerät Lipo Balancer Ladegerät Werkzeug...
Der HM 036 ist, mit dem kraftvollen Outrunner Brushless Motor, der ideale Einstieg in die Heliwelt. Mit seiner 90 Grad Taumelscheibenanlenkung reagiert er sehr gutmütig und ist leicht einzustellen. Der DF 36 überzeugt durch unvergleichbare Performance in diesem Sektor. Der Walkera 7-Kanal-Sender und der neue verbesserte senderjustierbare WK-G011 Gyro bietet die im Folgenden beschriebenen Möglichkeiten:...
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Seite 17 von 56 Ladegerät Ladegerät mit Balancer für LiPo Akkus Extras GFK Rotorblätter Lieferumfang Helikopter HM 036 RTF Modell – flugfähig vorbereitet Sender WK701 Akku 11,1 Volt - 1250 mAh Lipo Ladegerät Lipo Balancer Ladegerät Werkzeug Trageriemen Sender nicht enthalten Alukoffer nicht enthalten Bedienungsanleitungen für deutsch und englisch...
Seite 18 von 56 4. Warnhinweise / Vorsicht Ein Helikopter-Modell ist kein Spielzeug! Es ist ein komplexes Gerät aus Kombination von mechanischen, elektronischen und aerodynamischen Teilen. Es ist eine exakte Einstellung aller Komponenten erforderlich, um Unfälle zu vermeiden. Wie lehnen jegliche Schadenansprüche an uns ab, die durch den Gebrauch eines Helikopter-Modells entstehen könnten, da wir keine Kontrolle über die Benutzung, Wartung und Abstimmung des Flug-Gerätes haben.
Seite 21 von 56 Senderrückseite / Dipschalter (beide Modelle) Invertierungs‐ und Quarzbuchse Programmier‐Dips Ladebuchse bei Akkubetrieb RS232‐Buchse Akku / Batteriefach 5.4.1 Dip-Schalter (beide Modelle gleich) 1. Elevator / Nicken 2. Aileron / Rollen rechts‐links 3. Throttle / Gas 4. Rudder / Heckrotor 5. Gear 6. Pitch 7. Rudder / Heckmischung 8. CCPM / Normal 9. Elevator‐Funktion 10. Pitch frei / im CCPM‐Modus gesichert 11. Throttle (Gas) ‐ 12. Kurve und Servo‐ Gyroempfindlichkeit Exponentialfunktion ...
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Seite 22 von 56 Modell HM 60 S (Schwarzer Kunststoff-Rotorkopf) Wirkung bei Dip-/ Werks- Wirkung bei Funktion Einstellung Kanal-Nr. einstellung Einstellung On Off / Aus Elevator/Nicken Revers normal Aileron / Rollen Revers normal Off / Aus Throttle / Gas Revers normal Heckrotor Revers normal Off / Aus...
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Seite 23 von 56 Modell HM 36 Wirkung bei Dip-/ Werks- Wirkung bei Funktion Einstellung Kanal-Nr. einstellung Einstellung On Off / Aus Elevator/Nicken Revers normal Aileron / Rollen Revers normal Off / Aus Throttle / Gas Revers normal Heckrotor Revers normal Gear Revers normal Pitch...
Seite 24 von 56 Empfänger-Merkmale Übersicht / Funktion: 8. Batterie Kanal 7 Aux 2 (freier Kanal) Kanal 6 Aux 1 (Pitch‐Servo) Kanal 5 Gear (freier Kanal) Kanal 4 Rudd (Heckservo / Gyro) Kanal 3 Throttle (Gas‐Regler) Kanal 2 Aileron (Roll‐Servo) Kanal 1 Elev (Nickl‐Servo) Anleitung und Warnhinweise zur Benutzung von LiPo - Akkus Allgemeine Hinweise Lithium-Polymer-Akkus (Kurzform: LiPo-Akkus) bedürfen besonders aufmerksamer Behandlung. Dies gilt sowohl bei Ladung und Entladung als auch bei Lagerung und sonstiger Handhabung. Hierbei sind die folgenden besonderen Spezifikationen einzuhalten: •...
Seite 25 von 56 • Stellen Sie sicher, dass die Zellenzahl, bzw. die Ladeschlussspannung sowie die Entladeschlussspannung richtig eingestellt sind. • Beachten Sie dazu die Bedienungsanleitung Ihres Lade-/Entladegerätes. • Verwenden Sie nur Ladegeräte oder LiPo-Ladekabel mit einer Ladeschutzschaltung: Hinweise zur Handhabung der Akkus beim Laden •...
Seite 26 von 56 • Der Akku muss deshalb so in das Modell eingebaut werden, dass auch bei einem Absturz oder Crash der Akku nicht verformt werden kann. • Bei einem Kurzschluss könnte der Akku brennen. • Ebenso können Temperaturen über 70°C das Gehäuse beschädigen, so dass dieses undicht wird. Dies hat einen Elektrolytverlust zur Folge, der Akku wird unbrauchbar und ist zu entsorgen.
Seite 27 von 56 Lithium-Akku-Ladegerät GA-003 beim Laden 8.1 Vorsicht Beachten Sie für die Akkus immer Abschnitt 7 dieses Handbuches!!! Brennende LiPo-Akkus nicht mit Wasser löschen, da das Wasser heftig mit Lithium reagiert: Löschdecke oder Feuerlöscher verwenden. Lassen Sie Das Ladegerät während des Ladevorgangs unbeaufsichtigt.
Seite 28 von 56 Ladegerät Netzkabel LED: Aufladung erfolgt Netzanschluss-LED beendet 11.1 V Akkuanschluss 7,4 V Akkuanschluss Polaritätszuweisung 8,4 V 4,2 V 12,6 V 0 V Ladedaten: Ausgangsstrom 750 mA Ausgangsspannung, 8,4 V (2 Zellen 7,4 V) 12,6 V (3 Zellen 11,1 V) Eingangsspannung 15 –...
Seite 29 von 56 8.4 Ladevorgang beendet Nach erfolgter Aufladung leuchtet die linke LED grün (Siehe Bild unten). Trennen Sie nun den Akku vom Ladegerät und ziehen Sie den Netzanschlussstecker. Der Ladevorgang ist damit beendet. Aufladung ist beendet: LED leuchtet grün 9.
Seite 30 von 56 10. Einstellungen am Sender 10.1 Pitch- (Auftriebs-) Einstellung am Dip-Schalter 10 Pitch-Einstellung: Dip-Schalter 10 auf On Dip-Schalter 11 und 12 auf Off Display am Sender leuchtet blau Mit dieser Dip-Stellung kann am Sender der Pitch eingestellt bzw. begrenzt werden. Mit dem Drehregler V1 wird der Pitch-Wert erhöht / verringert, das bedeutet: •...
Seite 31 von 56 10.2.2 Gaskurve im 3D Modus (Flugmodus 1 / Flightmode „1“ ) Stellen Sie den Flugmodusschalter (Schalter 8 am Sender) bei mittlerer Drosselstellung auf Mode 1, um die Gaskurve im Betrieb zu modifizieren. Grundsätzlich ist dies ist aber auch bei ausgeschaltetem Modell möglich.
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Seite 32 von 56 Die Exponentialfunktion variiert den Impuls am Sender: • Der Weg L des Servos verändert sich im Verhältnis zum gleich bleibenden Weg L Steuerknüppels. • Es gibt eine gewollte Beschleunigung / Verzögerung, der Servo zeigt also bei gleichem Knüppelausschlag mehr oder weniger Weg. •...
Seite 34 von 56 10.3.2 Heckbeimischung Heckbeimischung einstellen Dip-Schalter 12 auf On, Dip-Schalter 10 und 11 auf Off Display (12 Status LED) leuchtet dunkelblau. Drehregler V1 und V2 auf die 0 Position (Mittelstellung) Drehregler V1 stellt die Heckbeimischung (Ruddermixing) ein (gilt nur im AVCS-Modus: V2 zwischen >...
Seite 35 von 56 11. Einstellungen am Helikopter 11.1 Gyro-Einstellung 11.1.1 Allgemeines Der WK-G007 verfügt über das AVCS ( Angular Vector Control System), das zum aktuellen Standard im Bereich der hochwertigen Kreiseltechnologie gehört. Die hohe Leistung, bei kleinem Gewicht, überzeugt enorm im Gegensatz zu seinen Vorgängern. ACHTUNG: Setzen Sie den Gyro niemals in den DS-Modus wenn Sie kein Digitalservo nutzen! Standardservos werden durch die Funktion zerstört!
Seite 36 von 56 5. Linkkabel Heckservosteuerung ( RUDD ) Ist die Verbindung zum Heckservokanal. 6. Linkkabel Servo Ist die Verbindung vom Gyro zum Heckservo. 11.1.3 Status Schnelles blinken nachdem Einschalten des Modells: Der Gyro befindet sich in der Initialisierungsphase. In der Initialisierungsphase nivelliert sich der Gyro bezogen auf seine Lage im Raum.
Seite 37 von 56 11.2 Taumelscheibe einstellen Ziehen Sie den Steuerhebel und die Trimmung für Throttle (Gas) ganz zurück, stellen Sie die Trimmung für Elevator (Nick) und Aileron (Roll) auf Mittelstellung. Jetzt muss die Taumelscheibe in beiden Achsen waagerecht sein. Einstellen der Taumelscheibe Wenn die Taumelscheibe nicht exakt waagerecht ist, nehmen Sie folgende Einstellungen vor: Einstellung des Servos und des Servoarmes: Schließen Sie den Akku am Helikopter an (immer zuerst Sender einschalten) und warten Sie einige Sekunden bis sich die Servos positioniert haben.
Seite 38 von 56 11.3.3 Blattspurlauf einstellen Bevor Sie mit dieser Einstellung anfangen, vergewissern Sie sich, dass der Akku richtig befestigt wurde, alle Schrauben angezogen sind und der Gyro sich initialisiert hat. Positionieren Sie den Helikopter auf einem ebenen Untergrund, so dass die Rotorblätter in Höhe Ihrer Augen sind (Achtung! Schutzbrille anziehen und ausreichenden Abstand zu den Rotorblattern einhalten!!).
Seite 39 von 56 11.4 Heckrotor-Servo-Einstellung 11.4.1 Heckrotorservo-Richtung Bewegen Sie den Steuerhebel für den Heckrotor (Gier) nach links und rechts. Wenn der Steuerhebel nach links bewegt wird, müssen die Heckrotorblätter mehr in Richtung Heckrohr blasen, das heißt der Positivwinkel wird erhöht (Bild 11 bis 14), andernfalls kehren Sie die Servo-Richtung mit dem DIP 4 am Sender um.
Seite 40 von 56 Gestänge verlängern/verkürzen (durch drehen) Schraube wieder anziehen. 11.4.3 Zahnriemenrichtung überprüfen Gilt für alle Modelle. Drehen Sie den Rotorkopf Ihres Helis manuell und beobachten Sie die Drehrichtung des Heckrotors. Wenn sich die Heckrotorblätter rückwärts drehen, stimmt die Richtung. Ansonsten ist der Zahnriemen falsch montiert und muss entsprechend dem untenstehenden Bild neu montiert werden.
Seite 41 von 56 Flugmodus 12.1 Normalmodus Modell 2 Modell 1 Bewegung Normal-Modus Beschreibung Europa, Nord Amerika am Sender Australien Steuerhebel Drossel /Gas steigen (throttle) throttle / pitch nach vorne Steuerhebel Drossel /Gas sinken (throttle) throttle / pitch nach hinten Drehbewegung Steuerhebel drehen nach um Hochachse (rudder)
Seite 42 von 56 12.2 Inverser Flugmodus Modell 2 Modell 1 Bewegung Normal-Modus Beschreibung Europa, Nord Amerika am Sender Australien Steuerhebel Drossel /Gas steigen (throttle) throttle / pitch nach vorne Steuerhebel Drossel /Gas sinken (throttle) throttle / pitch nach hinten Drehbewegung Steuerhebel drehen nach um Hochachse (rudder)
Seite 43 von 56 13. Programmierung des Helikopters mit der Programmkarte Nur für towerpro – Regler! Die Nutzung der Programmkarte erlaubt Ihnen, die Programmierung schnell und leicht zu ändern. Es ist Ihnen damit möglich, alle Parameter mit der ESC-Karte so anzupassen, dass das Setup optimiert wird. Wenn Sie irgendwelche Fragen über die empfohlene Einstellung für Motor oder Batterie haben, bitte vergleichen Sie die Informationen mit den in der Betriebsanleitung angegebenen Parametern.
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Funktion: 5 (Motorfrequenz) (Hängt von dem Gefühl des Piloten ab!) Option Benennung Beschreibung 8 KHz Durch die Einstellung wird der Motor „weicher“ angesteuert 16 KHz Wird bei Walkera outrunner Motoren genutzt. Empfohlene Einstellung, wird am häufigsten genutzt. Durch die Einstellung 32 KHz wird der Motor „härter / direkter“ angesteuert...
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Seite 45 von 56 Funktion: 6 (Softstart) Option Benennung Beschreibung Nach Betätigung des Gashebels wird ein zeitverzögertes Anlaufen des Motors gestartet, die Drehzahl erhöht sich langsam bis auf den Extremer Softstart Wert des Gashebels (Vorsicht!). Bei Vollausschlag des Gashebels fängt die Drehzahl langsam an und steigert sich bis zum Maximum. Empfohlen für die meisten Helikopter, Softstart wie 600 nur nicht Softstart so weich.
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Seite 46 von 56 Funktion: B (Gaskurven [Throttle Curve] 100 % Punkt Pulsweite) Option Benennung Beschreibung Automatisch Empfohlen: Automatische Ermittlung zu Beginn (Start-up) Zur manuellen Einstellung des oberen Wertes der Gaskurven-Pulsweite [Throttle Pulse width] geben Sie den entsprechenden Wert ein. Normal B01 – B04 Die Einstellungsmöglichkeit geht von A01 bis A06, wie die nachfolgenden Modus Beispiele zeigen:...
Seite 47 von 56 143 Flugschule 14.1 Fliegen lernen Die Schwierigkeit den Heli fliegen zu lernen besteht darin, dass man alle beiden Hebel gleichzeitig und koordiniert bedienen muss. Das muss man als Anfänger erst lernen. Oft konzentriert man sich auf einen Steuerhebel und vergisst dabei den Zweiten. Die Zeit, die man dabei konzentriert nachdenkt, nutzt der Heli, um seine eigenen Wege zu verfolgen.
Seite 48 von 56 14.4 Heck zeigt zum Piloten Der Vorteil, wenn das Heck zu Ihnen zeigt, ist: der Heli macht genau die Bewegungen, die Sie an der Fernsteuerung vorgeben. Die Regler 3, 4, 5, 6 der Fernbedienung stehen in Mittelstellung. 3/5 4 ...
Seite 49 von 56 14.8 Fliegen in größerer Höhe Geben Sie wieder etwas mehr Gas, damit Ihr Heli ca. 40 cm bis 50 cm vom Boden abhebt. Man stellt jetzt fest, dass der Heli viel ruhiger fliegt. Die Luftwirbel am Boden wirken sich jetzt nicht mehr so stark aus.
Seite 50 von 56 14.10 Fliegen nach rechts und links in ca. 50 cm Höhe ca. 50 cm Jetzt hat Ihr Heli wieder eine größere Höhe. Beim Start sollten Sie allerdings immer das Heck in Ihre Richtung gedreht haben. Drehen Sie den Heli erst bei erreichter Flughöhe. Auch hier gilt: langsame, konzentrierte Vorgehensweise ist die Bessere.
Seite 51 von 56 14.13 Fliegen im Kreis Bleiben Ihre Hände und Achseln trocken beim Linienflug, steht nichts mehr im Wege, einen Kreis zu fliegen. Stellen Sie den Heli ca. 2 Meter vor sich auf den Boden steigen Sie auf ca. 2 m Höhe und drehe Sie die Nase des Helis nach rechts oder links (jeder hat zu Beginn eine „Lieblingsrichtung“, in der er auch beginnen sollte).
Seite 52 von 56 Hilfe, mit dem Heli stimmt etwas nicht Dieses Kapitel beschreibt mögliche Probleme und gibt Hinweise zur Beseitigung. Ist der Fehler nicht oder nicht ausreichend beschrieben: Fragen Sie den www.helishop-kassel.de nach der Lösung, wir sind für Sie da. Fehlerbeschreibung Mögliches Problem Problemlösung Sender geht nicht an...
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Seite 53 von 56 • Zahnrad defekt • Zahnrad ersetzen Helikopter dreht sich • Akku ist nicht voll aufgeladen • Akku vollständig aufladen aber hebt nicht ab • Die Pitch-Einstellung ist nicht in • Pitch neu einstellen, erhöhen (siehe Ordnung (Maximalwerte zu gering) Kapitel 10.1) •...
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Seite 54 von 56 • Gestänge an den Servos hat sich • Gestänge nachjustieren oder verstellt oder gelöst befestigen(siehe Kapitel 11.3.2) Helikopter rotiert • Gyro falsch eingestellt Gyro - Einstellung ändern (siehe Kapitel oder schwankt 10.3 und 11.1) • Heckservo neu einstellen (siehe •...