Walkera HM 060-B-XL Benutzerhandbuch Seite 32

Die Exponentialfunktion variiert den Impuls am Sender:
•
Der Weg L des Servos verändert sich im Verhältnis zum gleich bleibenden Weg L
2
Steuerknüppels.
•
Es gibt eine gewollte Beschleunigung / Verzögerung, der Servo zeigt also bei gleichem
Knüppelausschlag mehr oder weniger Weg.
•
Das Modell wird hierdurch agiler oder träger im Bezug auf Steuerbefehle, je nach persönlichem
Wunsch.
•
Drehregler V2 auf die 0 Position
•
Drehen in Richtung „+"
•
Drehen in Richtung „-"
Für Anfänger wird entweder die lineare (Bild 3) oder eine eher positiv (nach Bild 4) eingestellte
Exponentialfunktion empfohlen, durch positive Exponentialfunktion wird die Bewegungen zu Beginn der
Steuerknüppelausschläge etwas träger und dadurch werden sich kurze Fehlsteuerungen nicht so drastisch
auswirken.
Bild 3: Servokurve linear
Servoausschläge sind linear zur Steuerknüppelbewegung am Sender.
Servoweg /
-ausschlag
50 % Bewegung nach vorn
0%
-100%
Bild 4: Servokurve positive Exponentialfunktion
Kurze Steuerknüppelbewegungen am Sender: Servoausschläge zunächst gering/sanft.
Erst bei größeren Steuerknüppelausschlägen: Ausschläge der Servos exponential größer.
Servoweg /
-ausschlag
geringe Bewegung nach rechts
0%
-100%
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Kurve ist linear (Bild 3),
Kurve wird positiv exponentiell (Bild 4)
Kurve wird negativ exponentiell (Bild 5).
Knüppelausschlag
+50 %
0% +100 %
0% +40 % +100 %
Beispiel für Elevator-Servo:
Vor-/Rückwärtsflug
Beispiel für Aileron-Servo:
Rechts-/Linksflug
Knüppelausschlag
des
1
+100 %
0 %
–100 %
–100 % 0 %
+100 %