Gyro-Empfindlichkeit Und Heckmischung; Gyro-Empfindlichkeit - Walkera HM 060-B-XL Benutzerhandbuch

Bild 5: Servokurve negative Exponentialfunktion
Kurze Steuerknüppelbewegungen am Sender: Servoausschläge zunächst groß/stark.
Erst bei größeren Steuerknüppelausschlägen: Ausschläge der Servos exponential kleiner.
Servoweg /
-ausschlag
Starke Drehung rechts herum
0%
-100%
10.3

Gyro-Empfindlichkeit und Heckmischung

Der Helikopter darf während des Einstellvorgangs nicht bewegt werden.

10.3.1 Gyro-Empfindlichkeit

Die Gyroempfindlichkeit regelt die Beziehung zwischen Senderempfindlichkeit und Gyroempfindlichkeit.
Wenn über den Senderkanal die Empfindlichkeit als Neutralsignal übertragen wird, ist die
Gyroempfindlichkeit = 0
Gyroempfindlichkeit einstellen
-100
= 0 %
V2
–100 +100
–
+
Drehregler V2 stellt Empfindlichkeit und Modus ein. 0-Position (Mittelstellung) ist auch bezogen auf die
Empfindlichkeit 0% im Normalmodus.
•
V2 auf „-100" ( „maximal")
•
V2 auf 0-Position
•
V2 auf „+100%"
AVCS-Modus
Um den Heli gut schweben zu lassen (Anfänger) sollte die Heckbeimischung im Normal-Modus auf 70 – 80 %
eingestellt sein. Für Fortgeschrittene Heli-Piloten, die den Heli perfekt fliegen lassen wollen, ist der 60 –
70 % Headlock-Modus zu empfehlen.
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0% +25 % +100 %
Dip-Schalter 12 auf On
Dip-Schalter 10 und 11 auf Off
Display am Empfänger leuchtet dunkelblau.
Drehregler V1 und V2 auf die 0- Position (Mittelstellung)
+100
= 80 %
V1
–
+
Gyro im 100% Normal-Modus.
0%, d.h. keine Gyrofunktion eingeschaltet.
Gyro auf „Headlock" (AVCS-Modus), d.h. 100% Heading-Hold-
Funktion
Heckbeimischung grundsätzlich ausgeschaltet: V1 auf „0%" = „-100".
Beispiel für Rudder-Servo:
Rechts-/Linksdrehung
–100 % 0 %
Knüppelausschlag
Dip 12
+100 %