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Schnittstelle
Die Schnittstelle unterstützt das CANopen-Protokoll gemäß CiA 301, Profil 417.
Hinweis
Damit das Steuergerät über den CAN-Bus angesprochen werden kann, muss über das
SIDOOR SERVICE TOOL die Kommandogabe auf CAN eingestellt werden.
Die Werkseinstellungen der wesentlichen Parameter lauten:
Parameter
Kommandogabe
CANopen Node-ID
Baudrate
Türnummer
Wenn die Baudrate auf "automatisch" eingestellt ist, bestimmt das CAN-Modul die Baudrate
auf dem CAN-Bus automatisch. Dafür muss das CAN-Modul einige gültige CAN-
Telegramme empfangen haben. Während der automatischen Baudratenermittlung blinkt die
LED H3 mit 5 Hz (schnelles Blinken).
LED-Signale
Alle LED-Signale sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
LED-Signal (H3)
(1 x pro Sekunde)
(1 x pro Sekunde)
(∼5 Hz)
ATE500E
Systemhandbuch, 09/2017, A5E33917005-AD
Werkseinstellung
Digital-IO (digitale Eingänge)
Hinweis: Einstellung auf CAN erforderlich!
7
Automatisch
1
CANopen-Zustandsmaschine
Es werden keine CAN-Telegramme empfangen
"Pre-operational" oder
"Stopped"
Es werden CAN-Telegramme empfangen
Es werden keine CAN-Telegramme empfangen
"Operational"
Es werden CAN-Telegramme empfangen
Automatische Ermittlung der Baudrate
6.6 Anschlussklemmen und Schnittstellen
Steuergerät
73
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