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Steuergerät
6.2 Antriebsfunktionen
6.2.10
Blockiererkennung
6.2.10.1
Blockiererkennung ZU
Funktionsbeschreibung
Wenn die Tür bei anstehendem Befehl TÜR-ZU in Richtung ZU blockiert wird, stoppt und
reversiert sie.
Nach dem Erreichen der Position AUF schließt die Tür erneut bis ca. 2 cm vor dem
Hindernis mit normaler Geschwindigkeit. Anschließend fährt sie mit verminderter
Geschwindigkeit (Schleichgeschwindigkeit) gegen das Hindernis und reversiert erneut.
Diese Funktion wird kontinuierlich durchgeführt, solange das Hindernis vorhanden ist.
Nach Beseitigung des Hindernisses fährt die Tür mit verminderter Geschwindigkeit ca. 2 cm
über die gespeicherte Position des Hindernisses hinaus und setzt dann den restlichen
Fahrweg mit normaler Schließgeschwindigkeit fort.
Hinweis
Die Blockiererkennung ZU ist nur im Normalbetrieb verfügbar. Im Initialbetrieb dient die
Blockiererkennung der Endlagenerkennung.
6.2.10.2
Blockiererkennung AUF
Funktionsbeschreibung
Wenn die Tür bei anstehendem Befehl TÜR-AUF in Richtung "AUF" blockiert wird, stoppt
sie.
Nach ca. 2 s versucht die Tür eigenständig, erneut die Position AUF zu erreichen. Diese
Funktion wird max. 3-mal durchgeführt. Anschließend wird der Motor stromlos geschaltet.
Wird der Befehl TÜR-AUF zurückgenommen, zwischenzeitlich der Schließbefehl angelegt
und dann erneut der Befehl TÜR-AUF angelegt, fährt die Tür mit Normalgeschwindigkeit bis
ca. 2 cm vor die gespeicherte Position des Hindernisses und anschließend mit verminderter
Geschwindigkeit (Schleichgeschwindigkeit) gegen das Hindernis. Am Hindernis stoppt der
Türantrieb und wiederholt die 3-malige Öffnungsansteuerung.
Wurde vorher das Hindernis beseitigt, so fährt die Tür mit verminderter Geschwindigkeit ca.
2 cm über die gespeicherte Blockierposition hinaus und nimmt dann bis zur Position AUF die
normale Geschwindigkeit auf.
Hinweis
Die Blockiererkennung AUF ist nur im Normalbetrieb verfügbar. Im Initialbetrieb dient die
Blockiererkennung der Endlagenerkennung.
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Systemhandbuch, 09/2017, A5E33917005-AD
ATE500E
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