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11 Software »Motion Manager« (Option für Steuerung S-BL)
SOR0
CONTMOD
APL0
MOTTYP9
POHOSEQ0
ERROUT
HP7
HB0
HD0
HOSP100
SHA0
SHL0
SHN0
ADR
LPC8000
LCC5000
AC2000
DEC2000
I34
POR4
PP27
PD7
CI55
SP6000
MV0
MAV25
LL600000000
LL-600000000 ;Load Position Range Limits - Untere Grenzpositionen laden
LPN10
STW1
STN1000
ENCRES1000
DEV25
DCE200
CORRIDOR10
SIN1
SETPLC
EN
V0
COMPATIBLE0 ;Actived Compatible Mode - Kompatibilität zu Vergängermodellen
SR1
NET0
ANSW1
NODEADR0
LR0
M
ENPROG
Listing 2
Datei dosierung_11508_e3_S.mcl
80
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Schnittstelle RS-232
;Continuous Mode - Normalbetrieb
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
;Motor Type - EC-Motor 4490
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem Einschalten
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking aktiv)
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
;Home Arming - deaktivieren
;Hard Limit - deaktivieren
;Hard Notify - deaktivieren
;Analog Direction Right - Positive Spannung für Rechtsdrehung
;Load Peak Current Limit - Spitzenstrom [mA] laden
;Load Continius Current Limit - Dauerstrom [mA] laden
;Load Command Acceleration - Beschleunigung laden [U/s²]
;Load Command Deceleration - Bremsverzögerung laden [U/s²]
;Load Integral Term - Reglerintegralanteil laden
;Load Proportional Term - Reglerverstärkung laden
;Load Position Proportional Term - Ladereglerverstärkung laden
;Load Position D-Term - Lageregler D-Anteil laden
;Load Current Intergral Term - Integralanteil für Stromregler laden
;Load maximum Speed - Maximaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Velocity - Minimaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Analog Voltage - minimale Anlaufspannung in [mV]
;Load Position Range Limits - obere Grenzpositionen laden
;Load Puls Number - Impulszahl vorgeben
;Load Step Width - Schrittweite an Motor senden
;Load Step Number - Anzahl der Schritte pro Umdrehung laden
;Load Encoder Resolution - Encoderauflösung Motor
;Load Deviation - größte zulässige Drehzahlabweichung laden
;Delayed Current Error - verzögerter Fehlerausgang [in 1/100 Sek.]
;Load Corridor - Fenster um die Zielposition laden
;Sinus Commutation
;Set PLC-Inputs - Eingangspegel auf PLC Kompatible 24 VDC
;Enable Drive - Antrieb aktivieren
;Select Velocity Mode - Drehzahl [rpm] auf 0 setzen
;Load Sample rate - Reglerabtastrate [1 = 100µs]
;Set Network Mode - Netzwerkbetrieb deaktiviert
;Answer Mode- asynchronen Rückmeldungen über RS232 erlauben
;Define Node Address - Knotenadresse auf 0 setzen
;Load relative position - Anzahl Umdrehungen 1000=1 U laden
;Start positioning - Positionierung starten
;Enable Program - Ausführung des Programmes aktivieren
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-11508, mzr-11508X1
Ausgabe: April 2016
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