Inhaltsverzeichnis
Werbung
11 Software »Motion Manager« (Option für Steuerung S-BL)
; Datei:
; Beschreibung: Initialisierung mcl-Datei für mzr-11508
;
;
; Hardware:
; Stand:
; Autor:
; Copyright © 2007, HNP Mikrosysteme GmbH, Parchim
;
; HNP Mikrosysteme GmbH, Juri-Gagarin-Ring 4, 19370 Parchim
; Telefon +49(0)3871/451-300, Telefax +49(0)3871/451-333
; Email info@hnp-mikrosysteme.de, http://www.hnp-mikrosysteme.de
;
; ! ! ! Wichtiger Hinweis ! ! !
;
;
;
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Konfiguration Motor
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SOR1
CONTMOD
APL0
MOTTYP9
POHOSEQ0
ERROUT
HP7
HB0
HD0
HOSP100
SHA0
SHL0
SHN0
ADR
LPC8000
LCC5000
AC500
DEC500
I34
POR4
PP12
PD6
CI50
SP6000
MV0
MAV25
LL600000000
LL-600000000 ;Load Position Range Limits - Untere Grenzpositionen laden
LPN10
STW1
STN1000
ENCRES1000
DEV25
DCE200
CORRIDOR10
SIN1
SETPLC
EN
V0
DIPROG
COMPATIBLE1 ;Actived Compatible Mode - Kompatibilität zu Vergängermodellen
SR1
NET0
ANSW1
NODEADR0
;leeres Programm schreiben und speichern
PROGSEQ
Ausgabe: April 2016
mzr-11508_S.mcl
Potentiometer ist beim Einschalten zur Drehzahlvorgabe aktiv
Fault als Fehlerausgang konfiguriert
Antrieb 4490 mit Steuerung MCBL3006, Controller S-BL
12.12.2007
Lutz Nowotka
Bitte zuerst das Potentiometer in Nullstellung bringen (rechter Anschlag)
dann diese Datei in Form einer Parameterdatei übertragen
und im EEPROM sichern lassen
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Potentiometer
;Continuous Mode - Normalbetrieb
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
;Motor Type - EC-Motor 4490
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem Einschalten
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking aktiv)
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
;Home Arming - deaktivieren
;Hard Limit - deaktivieren
;Hard Notify - deaktivieren
;Analog Direction Right - Positive Spannung für Rechtsdrehung
;Load Peak Current Limit - Spitzenstrom [mA] laden
;Load Continius Current Limit - Dauerstrom [mA] laden
;Load Command Acceleration - Beschleunigung laden [U/s²]
;Load Command Deceleration - Bremsverzögerung laden [U/s²]
;Load Integral Term - Reglerintegralanteil laden
;Load Proportional Term - Reglerverstärkung laden
;Load Position Proportional Term - Ladereglerverstärkung laden
;Load Position D-Term - Lageregler D-Anteil laden
;Load Current Intergral Term - Integralanteil für Stromregler laden
;Load maximum Speed - Maximaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Velocity - Minimaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Analog Voltage - minimale Anlaufspannung in [mV]
;Load Position Range Limits - obere Grenzpositionen laden
;Load Puls Number - Impulszahl vorgeben
;Load Step Width - Schrittweite an Motor senden
;Load Step Number - Anzahl der Schritte pro Umdrehung laden
;Load Encoder Resolution - Encoderauflösung Motor
;Load Deviation - größte zulässige Drehzahlabweichung laden
;Delayed Current Error - verzögerter Fehlerausgang [in 1/100 Sek.]
;Load Corridor - Fenster um die Zielposition laden
;Sinus Commutation
;Set PLC-Inputs - Eingangspegel auf PLC Kompatible 24 VDC
;Enable Drive - Antrieb aktivieren
;Select Velocity Mode - Drehzahl [rpm] auf 0 setzen
;Disable Program - Ausführung des Programmes deaktivieren
;Load Sample rate - Reglerabtastrate [1 = 100µs]
;Set Network Mode - Netzwerkbetrieb deaktiviert
;Answer Mode- asynchronen Rückmeldungen über RS232 erlauben
;Define Node Address - Knotenadresse auf 0 setzen
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten.
Betriebsanleitung mzr-11508, mzr-11508X1
77
Werbung
Inhaltsverzeichnis
