Fail-Safe-Einstellungen; Autoflipfunktion Auf Kanal 6; Motor Stopp - GRAUPNER Falcon 12 Anleitung

Fail-Safe-Einstellungen

Wir empfehlen Kanal 1 und Kanal 5 entsprechend der Senderanlei-
FAIL SAFE
tung auf „Pos" zu stellen und vor dem Speichern der Fail-Safe-Ein-
Pos stellungen den Pitch-Steuerknüppel in die Motor-AUS-Position zu
halt
bringen und den Lage-/Drehratenmodus-Umschalter in die Position
1 2 3 4 5 6 7 8
„Lagemodus" damit in Fail-Safe-Situationen der Lagemodus aktiv ist
Verzög 0.25s STO
und die Motoren stoppen.

Motor Stopp

Aus Sicherheitsgründen ist senderseitig immer ein Motor-Stopp-
Mod.Name ALPHA 110
Schalter entsprechend der Senderanleitung zu programmieren. Nur
Steueranord 1
Motor an K1 Leerl h. wenn dieser in die entsprechende Position umgelegt ist, wird zuver-
M-Stopp –125% +100% 1
lässig ein versehentliches Anlaufen der Motoren unterbunden.
Uhren 0:00 –––
Um aber auch im Akro 3D Modus die Motoren abschalten zu kön-
nen, ist noch ein Mischer zu programmieren. Wird nämlich der Kop-
ter im Akro 3D Modus mit aktiviertem Drehratenmodus betrieben,
würde die Motor-Stopp-Funktion die Motoren nicht abschalten,
sondern auf „volle Leistung rückwärts" stellen. Um das zu verhin-
dern, ist der Mischer so zu programmieren, dass mit dem Umlegen
des Motor-Stopp-Schalters in die Motor-AUS-Postion auch in den
Lagemodus umgeschaltet wird, in welchem dann der Stopp aller
Motoren gewährleistet ist.
Programmierung Schritt-für-Schritt
1. Entsprechend der Senderanleitung einen Linearmischer von
=
M1 S 5 1
„S => 5" programmieren.
M2 ?? ??
M3 ?? ??
2. Diesem Mischer denselben Schalter mit derselben Schaltrichtung
M4 ?? ??
zuweisen, mit dem in den Lagemodus geschaltet wird.
M5 ?? ??
Typ von zu
3. Auf die Einstellseite des Mischers wechseln.
4. Den „Weg" symmetrisch auf +100 % stellen.
MIX 1 S 5
5. In die Zeile „Offset" wechseln.
Weg+100%+100%
6. Nun entweder den Offset-Wert manuell auf +100 % setzen oder
Offset +100%
den Motor-Stopp-Schalter auf „Motor EIN" stellen und dann die
STO SEL
ENT-Taste drücken bzw. antippen. In beiden Fällen muss sich
jedoch das nebenstehende Bild ergeben.

Autoflipfunktion auf Kanal 6

Befindet sich der Kopter im Lagemodus, kann mit der Auto-Flipfunk-
tion ganz einfach ein Flip (Überschlag) des Kopters ausgelöst wer-
den.
Die Auto-Flipfunktion wird über einen dem Kanal 6 zugewiesenen
E5 3 +100% +100%
Tastschalter aktiviert. Dieser ist im Menü »Gebereinstellung» des
E6 SW6/7 +100% +125%
Senders auf Kanal 6 zu programmieren und anschließend bei gehal-
E7 frei +100% +100%
E8 frei +100% +100%
tenem Taster der „Weg" asymmetrisch auf +125 % zu stellen.
Weg + Wird dieser Taster betätigt, überschreitet die Servoposition von
Kanal 6 den Wert von 111 % und die Autoflipfunktion somit für
5 Sekunden „scharf" geschaltet. Sobald nun der Roll- oder Nick-Steu-
erknüppel innerhalb dieser Zeitspanne über mehr als 50 % des Knüp-
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S1035_Falcon_12_Q06_V1sh S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
pelweges hinweg bewegt wird, macht der Kopter selbständig einen
Flip in die jeweilige Richtung.
Hinweis
Nach dem Flip sind Lageabweichungen im Bereich <10 ° möglich.
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