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ausblendung einstellen. Höhere Werte ergeben eine erhöhte Aus-
blendung in Richtung Vollgas.
R/N DYNAMIK
Höhere Dynamikwerte sorgen für ein direkteres Fluggefühl (3D-Flug
50 ... 100), niedrigere Dynamikwerte für flüssigere Flugaufnahmen,
runderes Fliegen bei Freestyle und Rennen (30 ... 50).
–– LAGEMODE ––
ROLL/NICK I
Stellt den I-Anteil für den Lagemodus ein. Bei zu geringen Werten
wippt der Kopter langsam. Stoppt er allerdings nach einem Roll-
oder Nickausschlag mit einem Überwippen, muss der Wert verrin-
gert werden.
AGILITÄT
Dieser Wert bestimmt, wie schnell eine Änderung der Lage durchge-
führt wird.
–– Drehratenmode ––
R/N Drehr I
Stellt den I-Anteil für den Drehratenmodus ein. Bei zu geringen Wer-
ten wippt der Kopter langsam. Stoppt er allerdings nach einem Roll-
oder Nickausschlag mit einem Überwippen, muss der Wert verrin-
gert werden.
DREHRATE
Dieser Wert bestimmt die maximal mögliche Drehrate im Drehraten-
modus.
GIER-Display
Die allgemeinen Anmerkungen zur PID-Regelung eingangs der
Beschreibung des Roll-/Nick-Display sind auch hier zutreffend.
Gier P
Der P Faktor ist für das Einrasten bei „Gier" verantwortlich. Höhere
MULTIKOPTER GIER
GIER P
40
Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten
GIER I
25
GIER D
40
beginnt der Kopter zu „schwingen". In diesem Fall muss der Wert
DREHRATE
70
wieder reduziert werden.
GIER DYNAMIK
75
Gier I
Der I-Faktor sorgt für konstante Drehungen. Mit niedrigen Werten
beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Drehungen konstant
sind. Zu hohe Werte verursachen ein Nachschwingen beim Stoppen.
Eventuell können auch die Motoren hoch laufen und somit uner-
wünschtes Steigen nach sich ziehen.
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S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
Gier D
Der D-Faktor beeinflusst das Stoppverhalten bei „Gier". Bei den
meisten Koptern ist kaum ein D-Anteil nötig. Der D-Anteil muss so
niedrig wie möglich eingestellt werden, da er Einfluss auf die gesamte
Regelung hat.
DREHRATE
Für Anfänger empfehlen wir einen Drehratenwert von ca. 50. Für
Racer und Freestylepiloten wir einen Wert zwischen 50 und 70.
GIER DYNAMIK
Höhere Dynamikwerte sorgen für ein direkteres Fluggefühl (3D-Flug
80 ... 100), niedrigere Dynamikwerte für flüssigere Flugaufnahmen
bzw. runderes Fliegen bei Freestyle und Rennen (30 ... 80).
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