Position Der Werkzeugspitze Beim Positionieren Von Schwenkachsen Beibehalten (Tcpm): M128 - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

Position der Werkzeugspitze beim Positionieren
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128
(Software-Option 2)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm
festgelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren
werden.
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller
in der Kinematikbeschreibung definiert sein.
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten
Schwenkachse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die
Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Achtung Gefahr für Werkstück!
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das
Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten können durch
das Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen
entstehen.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem TOOL
CALL: M128 rücksetzen.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des
Radiusfräsers beziehen.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige
das Symbol TCPM an.
M128 bei Schwenktischen
Wenn Sie bei aktivem M128 eine Schwenktisch-Bewegung
programmieren, dann dreht die TNC das Koordinaten-System
entsprechend mit. Drehen Sie z.B. die C-Achse um 90° (durch
positionieren oder durch Nullpunkt-Verschiebung) und programmieren
anschließend eine Bewegung in der X-Achse, dann führt die TNC die
Bewegung in der Maschinenachse Y aus.
Auch den gesetzten Bezugspunkt, der sich durch die Rundtisch-
Bewegung verlagert, transformiert die TNC.
394 Programmieren: Mehrachsbearbeitung