Daten Der Maschinenkinematik Lesen - HEIDENHAIN TNC 128 Benutzerhandbuch

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Gruppen- Gruppen-
name nummer ID...
Informationen zu M128 lesen
280
Maschinen-Kinematik
290

Daten der Maschinenkinematik lesen

295
452
Systemdaten- Index IDX...
nummer NR...
1 -
3 -
5 -
10 -
1 QS-Parame-
ter-Nr.
2 0
4 Rundachse
6 Achse
7 Achse
10 Achse
11 Achs-ID
HEIDENHAIN | TNC 128 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2018
Tabellen und Übersichten | Systemdaten
Beschreibung
M128 aktiv:
–1 = ja, 0 = nein
Zustand von TCPM nach Q-Nr.:
Q-Nr. + 0: TCPM aktiv, 0 = nein, 1 = ja
Q-Nr. + 1: AXIS, 0 = POS, 1 = SPAT
Q-Nr. + 2: PATHCTRL, 0 = AXIS, 1 = VECTOR
Q-Nr. + 3: Vorschub, 0 = F TCP , 1 = F CONT
0: Temperaturkompensation nicht aktiv
1: Temperaturkompensation aktiv
Index der in FUNCTION MODE MILL bzw.
FUNCTION MODE TURN programmier-
ten Maschinen-Kinematik aus Channels/
ChannelSettings/CfgKinList/kinCompositeMo-
dels
–1 = Nicht programmiert
Lesen der Achsnamen der aktiven Dreich-
achskinematik. Die Achsnamen werden nach
QS(IDX), QS(IDX+1) und QS(IDX+2) geschrie-
ben.
0 = Operation erfolgreich
Funktion FACING HEAD POS aktiv?
1 = ja, 0 = nein
Lesen, ob die angegebene Rundachse an der
kinematischen Berechnung beteiligt ist.
1 = ja, 0 = nein
(Eine Rundachse kann mit M138 von der
kinematischen Berechnung ausgeschlossen
werden.)
Index: 4, 5, 6 ( A, B, C )
Winkelkopf: Verschiebungsvektor im Basis-
Koordinatensystem B-CS durch Winkelkopf
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Winkelkopf: Richtungsvektor des Werkzeugs
im Basis-Koordinatensystem B-CS
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Programmierbare Achsen ermitteln. Zum
angegebenen Index der Achse die zugehöri-
ge Achs-ID (Index aus CfgAxis/axisList) ermit-
teln.
Index: 1 - 9 ( X, Y, Z, A, B, C, U, V, W )
Programmierbare Achsen ermitteln. Zur
angegebenen Achs-ID den Index der Achse (X
= 1, Y = 2, ...) ermitteln.
Index: Achs-ID (Index aus CfgAxis/axisList)