ABB ACSM1-04 Serie Kurzanleitung Seite 76

76
注意：
[ 缺省设置 ]
* 总电流最大值： 200 mA
** ACSM1 运动控制程序的缺省配置
所示接线图只是示范目的。
关于跳线设置，请参见正文。
电缆规格和紧固力矩 :
2
X2: 0.5 ... 2.5 mm (24...12 AWG)。
力矩： 0.5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6：
2
0.5 ... 1.5 mm (28...14 AWG)。
力矩： 0.3 N·m (3 lbf·in)
端子和跳线的顺序
极
X1 (2- )
极
X2 (3- )
极
X3 (4 × 4-
，
1 × 3- 极 )
极
X4 (1 × 7-
，
极
1 × 2- ， 1 × 3-
)
J1
J2
J3
极
X5 (3- )
极
X6 (4- ， 橙色 )
快速安装指南 - ACSM1-04
外部输入电源
24 V DC, 1.6 A
继电器输出
250 V AC / 30 V DC
2 A
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 1[ 停止 / 启动 ]
数字输入 2[EXT1/EXT2]
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 3[ 故障复位 ]
数字输入 4[ 位置启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 5[ 位置给定设置 1/2]**
数字输入 6[ 归位启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 / 输出 1[ 准备 ]
数字输入 / 输出 2[ 运行 ]
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字 输入 / 输出 3[ 故障 ]
给定电压 (+)
给定电压 (–)
地
模拟输入 1 ( 电流或电压，通过跳线 J1 选择 )
[ 速度给定 ]
模拟输入 2 ( 电流或电压， 通过跳线 J2 选择 )
[ 转矩给定 ]
AI1 电流 / 电压选择
AI2 电流 / 电压选择
热敏电阻输入
地
模拟输出 1 ( 电流 )[ 输出电流 ]
模拟输出 2 ( 电压 )[ 实际速度 ]
地
极
伺服驱动器对伺服驱动器接线端子
伺服驱动器对伺服驱动器连接。参见随后各部分的
单独介绍。
安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须
闭合。参见随后各部分的单独介绍。
控制盘连接器
存储器单元连接器
X1
+24VI 1
GND 2
X2
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24VD 1
DGND 2
DI1 3
DI2 4
+24VD 5
DGND 6
DI3 7
DI4 8
+24VD 9
DGND 10
DI5 11
DI6 12
+24VD 13
DGND 14
DIO1 15
DIO2 16
+24VD 17
DGND 18
DIO3 19
X4
+VREF 1
-VREF 2
AGND 3
AI1+ 4
AI1- 5
AI2+ 6
AI2- 7
J1
J2
TH 8
AGND 9
AO1 (I) 10
AO2 (U) 11
AGND 12
X5
J3
B 1
A 2
BGND 3
X6
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
X7
X205
T