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2.
Arbeitsweise des AGs
2.1
Programmbearbeitung
Das AG
IOIU
ist ein speicherprogrammier-
bares Steuerungsgerät, d.h. seine Steu-
erungsaufgabe wird durch ein Anwender-
programm festgelegt.
Damit das Anwenderprogramm Anweisung für
Anweisung zyklisch abgearbeitet werden
kann
t
werden vom Steuerwerk folgende
Funktionen ausgeführt:
1. Bei Neustart (Netz "Aus - Ein" oder
Betriebsartenschal ter IIStop - Be-
trieb") wird das Prozeßabbild der
Ausgänge* gelöscht, d.h. alle Ausgänge
werden auf Null gesetzt.
2. Das Prozeßabbild der Eingänge* wird
erneuert, d.h. alle Signalzustände der
Eingänge werden abgefragt und in das
Prozeßabbild der Eingänge geschrieben.
3. Das Anwenderprogramm (PBlader FBl)
wird Anweisung für Anweisung abgear-
beitet. Bei Abfrage des Signalzustan-
des der Eingänge wird auf deren Pro-
zeßabbild zugegriffen und nicht auf
die Eingänge selbst. Bei Setzen und
Rücksetzen der Ausgänge durch das An-
wenderprogramm wird zunächst nur das
Prozeßabbild der Ausgänge überschrie-
ben.
Neustart
Prozeßabbild der
1 I
Ausgänge
-usgänge
löschen
'
.
Zy
kluskontroll punkt
Prozeßabbild der
-8
Eingänge ein-
- Eingänge
lesen
Anwender ro ramm
1. Anweisung
2. Anweisung
letzte Anweis.
4. Nach Abarbeitung des Anwenderprogramms
wird das Prozeßabbild der Ausgänge zu
den Ausgängen übertragen.
5. Die Punkte 2, 3 und 4· werden zyklisch
durchlaufen.
Prozeßab bild der
Ausgänge zu
den Ausgängen
übertragen
-fUSgängel
1011b
Ein Durchlauf von Zykluskontrollpunkt zu
Zykl"uskontrollpunkt dauert bei 1024 An-
weisungen (binär) ca. 70 ms.
Wird infolge von Programmfehlern bzw.
Störungen ein Zyklus nicht innerhalb von
300ms abgeschlossen, so spricht eine in-
terne Oberwachungsschaltung an, das AG
geht in den IIStopll-Zustand und schal tet
alle Ausgänge stromlos.
Bild 3: Arbeitsweise des AGs IGlU
*Prozeßabbild der Ein-/Ausgänge:
Interner Speicherbereich, in dem der
Signalzustand ("0
11
bzw.
111")
der
Ein- und Ausgänge hinterlegt wird.
2.1
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