Steuerung
5
Steuerung über Feldbus
5.2.4
Prozessdaten-Schnittstelle zur SPS (3 PD)
Übersicht
Prozessausgangs-
daten (3 PD)
34
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Prozessdatenworte bei Ansteuerung über
Feldbus mit 3 Prozessdatenworten.
Prozessdaten
Bezeichnung
PA1
Steuerwort
PA2
Eildrehzahl [min
PA3
Rampe [ms]
PE1
Statuswort
PE2
Ist-Drehzahl [min
PE3
Binäre Eingänge
Die folgende Tabelle beschreibt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum
Umrichter bei Ansteuerung über Feldbus mit 3 Prozessdatenworten.
Wort
Bit
Funktion
PA1
0
1 = Reglersperre
1
1 = Freigabe
2
1 = Freigabe
3
Reserviert
4
Reserviert
5
Reserviert
6
Reset Störung
7
Reserviert
8
Start
9
Positiv (Rechtslauf)
10
Negativ (Linkslauf)
0
11
Modus 2
1
12
Modus 2
2
13
Modus 2
14
Reserviert
15
Reserviert
PA2
0-15
Eildrehzahl [min
PA3
15
Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe [ms]
-1
]
-1
]
0 = Freigabe
0 = Schnellstopp
0 = Halt
000 = Betriebsart 0: Reserviert
001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb
010 = Betriebsart 2: Einfördern
011 = Betriebsart 3: Ausfördern
100 = Betriebsart 4: Heben / Drehen
-1
]
Handbuch – MOVIFIT®-FC/MC Applikation Nockenpositionierung