Prozessdaten-Schnittstelle Zur Sps (1 Pd); Übersicht - SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC Handbuch

5.2.3

Prozessdaten-Schnittstelle zur SPS (1 PD)

Übersicht Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Prozessdatenworte bei Ansteuerung über
Feldbus mit 1 Prozessdatenwort.
Prozessdaten
PA1
PE1
Prozessausgangs- Die folgende Tabelle beschreibt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum
daten (1 PD) Umrichter bei Ansteuerung über Feldbus mit 1 Prozessdatenwort.
Wort
PA1
Prozesseingangs- Die folgende Tabelle beschreibt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei
daten (1 PD) Ansteuerung über Feldbus mit 1 Prozessdatenwort.
Wort
PE1
Handbuch – MOVIFIT®-FC/MC Applikation Nockenpositionierung
Bezeichnung
Steuerwort
Statuswort
Bit Funktion
0 1 = Reglersperre
1 1 = Freigabe
2 1 = Freigabe
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Fehler Störung
7 Reserviert
8 Start
9 Positiv (Rechtslauf)
10 Negativ (Linkslauf)
0
11 Modus 2
1
12 Modus 2
2
13 Modus 2
14 Reserviert
15 Reserviert
Bit Funktion
0 Bereitschaft
1 Start erkannt
2 Eilfahrt aktiv
3 Schleichfahrt aktiv
4 Störung Ablauf
5 Störung Umrichter
6 In Position rechts (oben)
7 In Position links (unten)
8-15 Umrichter- / Fehlerstatus
Steuerung
Steuerung über Feldbus
0 = Freigabe
0 = Schnellstopp
0 = Halt
000 = Betriebsart 0: Reserviert
001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb
010 = Betriebsart 2: Einfördern
011 = Betriebsart 3: Ausfördern
100 = Betriebsart 4: Heben / Drehen
5
33