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Schneller Zähler und Pulsausgabe
7.4.3.3 AUTO-TRAPEZ-Funktion
Merkmale der Pulsausgabe
W e i t e r e I n f o
7.4.3.4 Referenzpunktfahrt
314
Anhand der Parameter im angegebenen strukturierten Datentyp wird eine
AUTO-TRAPEZ-Steuerung durchgeführt. Die Pulse werden vom angegebe-
nen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE
und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
Tool-Befehl: PulseOutput_Trapezoidal_FB
F-Befehl: F171_PulseOutput_Trapezoidal
1 Anfangs- und Restgeschwindigkeit 4 Sollwert
2 Sollgeschwindigkeit
3 Beschleunigungs-/Bremszeit
Weitere Informationen sowie Programmierbeispiele finden Sie in der On-
line-Hilfe von Control FPWIN Pro.
Anhand der Parameter im angegebenen strukturierten Datentyp wird eine
Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Nach dem Einschalten des Antriebssystems besteht ein vorher nicht be-
stimmbarer Versatz zwischen dem internen Positionswert (Istwert) und der
mechanischen Position der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezuges
muss der interne Wert mit dem realen Positionswert der Achse synchroni-
siert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines Positi-
onswertes an einem bekannten Punkt (Referenzpunkt).
Tool-Befehl: PulseOutput_Home_FB
F-Befehl: F171_PulseOutput_Home
5 Kontrollmerker für Pulsausgabe
6 Ausführungsbedingung
FP-X User's Manual
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