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Schneller Zähler und Pulsausgabe
Absolutwertpositionierung
B e i s p i e l
Referenzpunktfahrt
302
Von der Istposition aus wird eine Sollposition angefahren. Die Zahl der
ausgegebenen Pulse und die Drehrichtung ergeben sich aus der Differenz
von Soll- und Istwert. Werte, die größer sind als der Istwert ergeben eine
positive Drehrichtung; kleinere Werte eine negative Drehrichtung.
Ist die Istposition 5000 und der Sollwert +1000, werden 4000 Pulse am
Linkslaufausgang ausgegeben, bis die neue Position bei 1000 erreicht ist.
Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Pulsausgabeart und Positi-
onierungsmodus TRUE oder FALSE:
Pulsausgangsart
Rechts-/Linkslauf
Pulse/Richtung Vorwärts FALSE Pulse
Vorwärts TRUE
Zählermodus
Nach dem Einschalten des Antriebssystems besteht ein vorher nicht be-
stimmbarer Versatz zwischen dem internen Positionswert (Istwert) und der
mechanischen Position der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezuges
muss der interne Wert mit dem realen Positionswert der Achse synchroni-
siert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines Positi-
onswertes an einem bekannten Punkt (Referenzpunkt).
Bei der Ausführung eines Referenzpunktfahrtbefehls werden so lange Pulse
ausgegeben, bis der Referenzpunkteingang aktiviert wird. Die
E/A-Zuweisung richtet sich nach dem verwendeten Kanal. Siehe
"Steuercode für die Pulsausgabe schreiben" auf S. 309.
Zum Abbremsen im Referenzpunktbereich geben Sie einen Referenzpunkt-
eingang an und setzen Bit 4 des Sonderdatenregisters, in dem der Steuer-
code für die Pulsausgabe gespeichert wird (sys_wHscOrPulseControlCode),
auf TRUE und zurück auf FALSE.
Pulsausgang Sollwert
Positiver Wert/
> Istwert
Rechtslauf
TRUE
Linkslauf
FALSE
TRUE
Richtung
FALSE
Pulse
TRUE
Richtung
TRUE
Vorwärtszählen Rückwärtszählen
Negativer Wert/
< Istwert
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FP-X User's Manual
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