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A n m e r k u n g
Relativwertpositionierung
B e i s p i e l
FP-X User's Manual
Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwin-
digkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über
TRUE/FALSE-Signale steuert. Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt,
wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.
Vorwärts TRUE
Q Pulsausgang
CPU: Y0 (Y2, Y4, Y6) / Kassette: Y100 (Y200)
W Richtungsanzeigeausgang
CPU: Y1 (Y3, Y5, Y7) / Kassette: Y101 (Y201)
E Vorwärtszählen
R Rückwärtszählen
Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwin-
digkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über
TRUE/FALSE-Signale steuert. Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt,
wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.
Wenn ein Ausgang als Pulsausgang definiert wurde:
Dieser Ausgang steht nicht als normaler Ausgang zur Verfügung.
Eine Überwachung der Ausgänge im Monitor ist nicht möglich, da
ausschließlich Pulse, nicht die Werte im Ausgangsspeicher aus-
gegeben werden.
Die Zahl der ausgegebenen Pulse entspricht dem Sollwert. Positive Werte
lösen eine positive Drehung aus, negative Werte eine negative Drehung.
Ist die Istposition 5000 und der Sollwert +1000, werden 1000 Pulse am
Rechtslaufausgang ausgegeben, bis die neue Position bei 6000 erreicht
ist.
Schneller Zähler und Pulsausgabe
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