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SMT-BD1/400
1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE
PC
Serielles Port
Sub-D-9-Buchse
2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- und EN 55011-Normen)
(Siehe auch Zeichnungen in Anlage
2.1 - ERDUNG UND ERDEVERDRAHTUNG
Referenzpotential ist die Erde. Motoren und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Ist eine
Potentialreferenz wie z.B. ein Hauptgehäuse oder ein Schrank mit niedriger Impedanz zwischen seinen
verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese für den Anschluß SÄMTLICHER Referenzen benutzt und
selbst geerdet werden. Zur Gewährleistung eines guten Äquipotentials zwischen den verschiedenen Elementen
muß die Farbe bzw. jeglicher Isolierstoff entfernt, und die verschiedenen Elementen mit Fächerscheiben befestigt
werden. Die mechanischen Einheiten werden mittels Metallzopf anstelle von dicken Kabeln verbunden.
Lange Referenzpotential-Anschlüsse dürfen nur benutzt werden, wenn sie eine sehr niedrige Impedanz
(< 0,1 Ω). Kabel mit niedrigem Potential müssen räumlich möglichst weit von den Leistungskabeln
besitzen
verlegt werden. Der einzuhaltende Abstand muß mindestens 50 cm betragen (keine Parallelverdrahtung sondern
90°-Verdrahtung!).
Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen
diese verdrillt und abgeschirmt sein.
Der CEI 801-Norm entsprechend müssen die Stecker aus Metall bzw. metallisiert sein, und ihre Abschirmung
über 360° angeschlossen werden
2.2 - MOTOR- UND RESOLVERANSCHLÜSSE
Kabelenden sollten mit einem Metallring zum Anschluß der Abschirmung über 360° versehen werden.
Sind die Stecker nicht aus Metall mit 360°-Abschirmungsanschluß, muß die Abschirmung mittels Metallring am
Motor- bzw. Maschinengehäuse und so nah wie möglich zum Motor nach Entfernung der Farbe befestigt werden.
Das Resolverkabel muß paarweise verdrillt und abgeschirmt sein (Sin, Cos, Ref.).
Die Motorkabel müssen ebenfalls abgeschirmt sein.
2.3 - SOLLWERT UND SERIELLE SCHNITTSTELLE
Das analoge Sollwertsignal CV ist mit einem paarweise verdrillten und abgeschirmten Kabel anzulegen. Die
Abschirmung muß mittels Metallringen an beiden Enden über 360° angeschlossen werden. Ist die Abschirmung
mittels Verbindungsleitung angeschlossen, so soll diese an ein Ende an einer 0 Volt-Klemme des X4-Steckers
angeschlossen werden und so kurz wie möglich sein: diese Technik ist in Bezug auf EMK unzulässig.
Die Sollwertverdrahtung (CV) muß die Polarität zwischen NC-Steuerung und Regler berücksichtigen (CV am
Pluspol der NC-Steuerung). Das Logik-0 Volt wird direkt am Reglergehäuse angeschlossen. Die
Anschlußkontinuität wird durch die Befestigungsschrauben der Rack-Frontplatte gewährleistet.
Das Regler-0 Volt und das 0 V der NC-Steuerung MÜSSEN mittels Kabel angeschlossen werden.
Abschirmungen DÜRFEN NIE zum Potentialausgleich benutzt werden.
Das Kabel der seriellen Schnittstelle muß ebenfalls gemäß o.g. Anschlußanweisungen abgeschirmt sein.
ACHTUNG !
Die Steuerkabel (Sollwert, serielle Schnittstelle, Position, Resolver) sowie die Leistungskabel MÜSSEN bei
ausgeschaltetem Regler angeschlossen bzw. gezogen werden.
Kapitel 4 - Anschlüsse
Abschirmungsanschluß über
360°
RxD 2
TxD 3
GND 5
(Kapitel 8, Abs.
6)
(s. Kapitel 8, Abs.
6).
3 TxD
SMT-
2 RxD
BD1/400
X5
5 GND
Sub-D-9-Buchse
19
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Fehlerbehebung
