Inhaltsverzeichnis
Werbung
SMT-BD1/400
7 - AUSGLEICH DES COGGING-DREHMOMENTS
Der Cogging-Drehmoment in bürstenlosen magneterregten Motoren wird durch die Wechselwirkung zwischen den
Rotormagneten und den Statorkerben hervorgerufen. Dieser Störung liegt der Reluktanzunterschied zwischen
dem Kupfer der Wicklungen und dem Eisen der Statorzähne. Der Cogging-Drehmoment eines Motors kann durch
eine einfache manuelle Bewegung des Motors bei gesperrtem Regler leicht ermittelt werden. Der Cogging-
Ausgleich durch den Regler beseitigt die Auswirkungen des Cogging-Drehmoments für spezifische
Anwendungen, in welchen eine Drehmomentgenauigkeit von über 1 % Bedingung ist.
Die Installation der Cogging-Ausgleich-Funktion erfolgt wie nachstehend beschrieben:
Anwesenheit des CT/EMF-Speichers (Option) auf der Reglerlogikkarte überprüfen.
Überprüfen, ob der Hardware-Schlüssel auf dem Parallel-Port des Rechners korrekt gesteckt ist und den
Zugang zum Cogging-Ausgleich-Menü in der BPCW-Software erlaubt.
ACHTUNG
Die Cogging-Ausgleich-Funktion kann nur bei Motoren mit "Speed 1"-Resolver (Resolver mit einem Polpaar)
angewendet werden.
Regler wie in
Kapitel 6
Motor von seiner Last abkoppeln, um jegliche externe Störung der Motorwelle während des Cogging torque
acquisition-Vorgangs zu vermeiden.
2
Reglertyp PI
wählen und Auto-tuning-Vorgang mit hoher Bandbreite (High bandwidth) und Standard-Filter
starten.
Falls aktiv, Funktion Reduced stiffness at standstill desaktivieren.
Cogging torque acquisition-Vorgang in Software control-Betriebsart und mit anklicken von Stop starten.
Dieser Vorgang dauert einige Minuten, denn der Motor macht eine bzw. zwei Umdrehungen bei niedriger
Drehzahl in beiden Richtungen. Der somit erfaßte Cogging-Drehmomentwert wird in den EEPROM-Speicher
des Reglers nach Ablauf des Vorgangs gespeichert.
ACHTUNG
Die Motorwelle muß während des Cogging torque acquisition-Vorgangs ungestört bleiben.
Die Auswirkungen des Cogging-Drehmomentausgleichs auf die Motorwelle werden wie folgt überprüft:
Regler auf Drehmoment-Betriebsart durch Aktivierung des CI-Eingangs (X4-Stecker, Klemme 4) umstellen
und CV-Analogsollwert-Eingang kurzschließen bzw. öffnen (X4-Stecker, Klemmen 15, 16 und 17).
Offset compensation-Vorgang starten.
Reduzierung der Cogging-Drehmomentauswirkungen durch manuelle Drehung der Motorwelle bei aktiver
bzw. inaktiver Cogging compensation-Funktion und bei gesperrtem Regler überprüfen. Sind noch einige
Widerstandspunkte über eine komplette Motorwellenumdrehung festzustellen, Offset compensation-
Vorgang wiederholen.
Regler ausschalten und Motor an seine Last ankoppeln.
Regler wiedereinschalten, Cogging compensation-Funktion aktivieren und Parameterspeicherung (Save
parameters to EEPROM) starten.
ACHTUNG
Nach Auswechseln des Motors, des Resolvers, des Reglers bzw. des EEPROM-Speichers muß der Offset
compensation-Vorgang erneuert werden.
44
beschrieben in Betrieb nehmen und einstellen.
Kapitel 8 – Anhang
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
