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Anschluss Der Seriellen Schnittstelle; Erdung Und Erdeverdrahtung; Motor- Und Resolveranschlüsse; Sollwert Und Serielle Schnittstelle - Infranor SMT-BD1 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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SMT-BD1

1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE

PC
Serielles Port
Sub-D-9-Buchse
2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- und EN 55011-Normen)
(Siehe auch Zeichnungen in Anlage

2.1 - ERDUNG UND ERDEVERDRAHTUNG

Das Referenzpotential ist die Erde. Motoren und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Ist eine
Potentialreferenz wie z.B. ein Hauptgehäuse oder ein Schrank mit niedriger Impedanz zwischen seinen
verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese für den Anschluß SÄMTLICHER Referenzen benutzt und
selbst geerdet werden.
Lange Referenzpotential-Anschlüsse dürfen nur benutzt werden, wenn sie eine sehr niedrige Impedanz besitzen
(< 0,1 Ω). Kabel mit niedrigem Potential sollten räumlich möglichst weit von den Leistungskabeln verlegt werden.
Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen
diese verdrillt und abgeschirmt sein.
Der CEI 801-Norm entsprechend müssen die Stecker aus Metall bzw. metallisiert sein, und ihre Abschirmung
über 360° angeschlossen werden
2.2 - MOTOR- UND RESOLVERANSCHLÜSSE
Kabelenden sollten mit einem Metallring zum Anschluß der Abschirmung über 360° versehen werden.
Motorkabel müssen abgeschirmt sein.
Das Resolverkabel sollte aus drei paarweise verdrillten und ebenfalls paarweise abgeschirmten Leitungen
bestehen (sin, cos, ref.).

2.3 - SOLLWERT UND SERIELLE SCHNITTSTELLE

Das analoge Sollwertsignal CV ist mit einem paarweise verdrillten und abgeschirmten Kabel anzulegen. Die
Abschirmung muß mittels Metallringen an beiden Enden über 360° angeschlossen werden. Ist die Abschirmung
mittels Verbindungsdraht angeschlossen, so soll dieser an einem Ende an einer 0 Volt-Klemme des Regler-X4-
Steckers angeschlossen werden und so kurz wie möglich sein.
Die Sollwertverdrahtung (CV) muß die Polarität zwischen NC-Steuerung und Regler berücksichtigen (CV am
Pluspol der NC-Steuerung). Das Logik - 0 Volt wird direkt am Reglergehäuse angeschlossen. Die
Anschlußkontinuität wird durch die Befestigungsschrauben der Rack-Frontplatte gewährleistet. Das Regler - 0
Volt und das 0 V der NC-Steuerung MÜSSEN mittels Kabel angeschlossen werden. Abschirmungen
DÜRFEN NIE zum Potentialausgleich benutzt werden.
Das Kabel der seriellen Schnittstelle muß ebenfalls gemäß o.g. Anschlußanweisungen abgeschirmt sein.
ACHTUNG !
Die Steuerkabel (Sollwert, serielle Schnittstelle, Position, Resolver) sowie die Leistungskabel MÜSSEN bei
ausgeschaltetem Regler angeschlossen bzw. gezogen werden.
Kapitel 4 - Anschlüsse
Abschirmungsanschluß über 360°
RxD 2
TxD 3
GND 5
(Kapitel 8)
(s. Kapitel 8, Abs.
6).
3 TxD
SMT-BD1
2 RxD
X5
5 GND
Sub-D-9-Buchse
19

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