Inhaltsverzeichnis
Werbung
SMT-BD1/400
Anschließend AUTOTUNING-Funktion im REGLER-Modul starten. Dabei soll der Motor freigegeben werden und
auf seiner Stillstandsposition stehen (Nulldrehzahlsollwert).
Bei starkem Geräuch im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Kopplung zwischen Motor und Last
überprüfen (Spielraum und Elastizitäten in den Getrieben und Kupplungen). Notfalls AUTOTUNING-Vorgang mit
einer geringeren Bandbreite (Bandbreite = mittel oder klein) wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht
beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang wiederholen und dabei den Antiresonanzfilter (Filter = Antiresonanz)
betätigen. Der Antiresonanzfilter ist ab BPCW-Version 2.6 und ab Regler-EPROM-Version 5.7 verfügbar.
Ansprechen bei niedriger Drehzahl ohne I
-Sättigung im klassischen Fall (ohne Schieflast) überprüfen.
DC
Vor dem Umschalten auf STOP- bzw. AUTOMATIK-Betrieb, zur Stillstandsposition zurückkehren.
2. Methode: Laststeuerung durch die NC-Steuerung
(Diese Betriebsart ist nur ab BPCW-Version 2.0 und ab EEPROM-Version 2.4 auf dem SMT-BD1-Regler
möglich).
Strombegrenzung BEGRENZUNG im Modul STROM wählen.
2
Drehzahlbeschaltung PI oder PI
im Modul REGLER wählen.
Als erstes AUTOTUNING-Funktion des Moduls REGLER starten
(s. Kapitel 6, Abs.
3.2). Dabei muß der Motor zur
Initialisierung der Drehzahlregelkreis-Verstärkungen von seiner mechanischen Last getrennt werden.
ÄNDERN-Funktion des Moduls GEBERAUFLÖSUNG anwenden und Gebersignal-Eigenschaften auf den
Kanälen A, B und Z des X2-Steckers gemäß der in der NC enthaltenen Positionsauflösung wählen.
Die Programmierung-Funktion startet die Speicherprogrammierung auf dem Regler-Geberausgang.
Motor mit Last ankoppeln
und Regler an die NC-Steuerung anschließen. Wenn möglich, Steuerung mit
offenem Regelkreis durchführen. Ansonsten, Lageregelkreis mit stabiler Verstärkung schließen.
Motorwelle mittels NC-Steuerung bis zu einer Stillstandsposition bringen, in welcher eine Motordrehung keine
Gefahr für Anwender und Maschine darstellt (in ausreichender Entfernung von den mechanischen Anschlägen).
AUTOTUNING-Funktion des REGLER-Moduls bei Motorstillstand starten. Bewegt sich die Motorwelle, so hat der
Regler den AUTOTUNING-Vorgang nicht angenommen.
Bei starkem Geräuch im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Kopplung zwischen Motor und Last
überprüfen (Spielraum und Elastizitäten in den Getrieben und Kupplungen). Notfalls AUTOTUNING-Vorgang mit
einer geringeren Bandbreite (Bandbreite = mittel oder klein) wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht
beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang wiederholen und dabei den Antiresonanzfilter (Filter = Antiresonanz)
betätigen. Der Antiresonanzfilter ist ab BPCW-Version 2.6 und ab Regler-EPROM-Version 5.7 verfügbar).
Lageregelkreis-Verstärkungen in der NC-Steuerung zum Erhalt des gewünschten Ansprechens einstellen.
Bei Bedarf Stabilität des Drehzahlregelkreis-Ansprechens mittels Stabilität-Knöpfe des REGLER-Fensters
genauer einstellen.
Kapitel 6 - Inbetriebnahme
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
