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SMT-BD1/400
4 - MENÜ DER SONDERFUNKTIONEN
4.1 - MOTORPARAMETER
Die Funktion AUTOPHASING-VORGANG identifiziert die Parameter Polpaar, Phasenreihenfolge und
Resolveroffset für in der MOTORLISTE nicht enthaltene Motortypen.
Die Funktion BENUTZERDEFINIERTE MOTORPARAMETER erlaubt den Zugang zu allen nachstehenden
Motorparametern:
-
Der Parameter Polpaar bestimmt die Anzahl der Motorpolpaare.
-
Der Parameter Phasenreihenfolge bestimmt die Reihenfolge der Motorphasen
-
Der Parameter Resolveroffset bestimmt die mechanische Verschiebung zwischen der Motor- und der
Resolver-Referenz.
-
Der Parameter Phasenverschiebung bestimmt die Stromphasenvoreilung bei maximaler Motordrehzahl.
Diese Phasenvoreilung steht im Verhältnis zur Motordrehzahl und gleicht die Phasenverschiebung der
Stromregelkreise aus, so daß ein maximales Drehmoment/Strom-Verhältnis im Motor gewährleistet wird.
Die Funktion BERECHNUNG DER PHASENVERSCHIEBUNG ermittelt den Parameter Phasenverschiebung
aufgrund folgender Motoreigenschaften: Motordrehmomentkonstante (in Nm/A), Motorklemmeninduktanz (in
mH) und max. Motordrehzahl (in U/Min.). Dieser Vorgang wird bei Motortypen angewandt, die in der
MOTORLISTE nicht enthalten sind.
4.2 - REGLERPARAMETER
Die Struktur des Drehzahlreglers ist folgende:
2.Pi.Fcv
CV
-----------------
S + 2.Pi.Fcv
Einstellbare Verstärkungsparameter:
-
Der Parameter Drehzahlabweichung-Tiefpaßfilter legt die Eckfrequenz (Filter erster Ordnung) auf - 3 db
(Fev) fest (Drehzahlfehler). Der Wert dieses Parameters ist von der ausgewählten Bandbreite abhängig.
-
Der Parameter P-Verstärkung bestimmt die proportionale Verstärkung (KP) des Reglers (Drehzahlfehler).
Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 4095.
-
Der Parameter I1-Verstärkung bestimmt die erste integrale Verstärkung (KI1) des Reglers (Drehzahlfehler).
Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 255.
-
Der Parameter I2-Verstärkung bestimmt die zweite integrale Verstärkung (KI2) des Reglers (Drehzahlfehler).
Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 1.
Diese Verstärkungsparameter werden alle während des Ablaufes des AUTOTUNING-Vorgangs automatisch
errechnet.
24
Vref
+
(KI1+KP.KI2)
------------------
-
(KI1.KI2)
------------------
Vmes
KP
+
+
S
2
S
Kapitel 5 – Einstellbare Funktionen
2.Pi.Fev
Idc
---------------
S+2.Pi.Fev
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