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SMT-BD1/400
3.2 - REGLEREINSTELLUNG
Gewünschten Motortyp in der MOTORLISTE wählen. Ist der eingesetzte Motor in der MOTORLISTE nicht
enthalten,
s. Abs. 3.4 in diesem
Kapitel.
Reglertyp in der REGLERLISTE und Lüftertyp (LÜFTER) im STROM-Modul wählen.
2
Reglerstrombegrenzung (I
t) im Menü STROM wählen. Die Betriebsart Sperre sollte bei Inbetriebnahmen
grundsätzlich angewandt werden.
Überprüfen, ob die Werte der Parameter Maximalstrom und Nennstrom im STROM-Modul mit Motor und Regler
übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, müssen diese Parameter den Motor- und Reglereigenschaften angepaßt
werden.
Überprüfen,
ob
die
Werte
der
Parameter
Max.
Drehzahl
und
Beschleunigungszeit
im
Modul
ANALOGEINGANG mit Motor und Anwendung übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, müssen diese Parameter
den Motor- und Anwendungseigenschaften angepaßt werden.
2
Drehzahlbeschaltung P, PI oder PI
im REGLER-Modul wählen. Bei Achsen mit Schieflast (konstantes, durch
Schieflast bedingtes Drehmoment),
siehe Abs. 3.5 in diesem
Kapitel.
Funktion Software-Steuerung im Einstellungen-Menü der BPCW-Software - ab Version 2.0 - wählen und auf
STOP-Position im BETRIEBSART-Modul umschalten.
Vor Ablauf des AUTOTUNING-Vorgangs im REGLER-Modul überprüfen, ob die Motorwelle frei ist, und ob
ihre freie Drehung über eine Umdrehung keine Gefahr für Anwender und Maschine darstellt.
Nach dem AUTOTUNING-Vorgang überprüfen, ob der Motor in manueller Steuerung (MANUELL) mit der
DREHZAHL-Funktion und einen digitalen Drehzahlsollwert im SOLLWERT-Fenster in beiden Drehrichtungen
korrekt läuft.
Bei lauten Geräuchen im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Motor/Last-Kopplung überprüfen (Spielräume
und Elastizitäten in den Kupplungen). Falls notwendig, AUTOTUNING-Vorgang mit geringerer Bandbreite
wiederholen (Bandbreite = mittel oder niedrig). Läßt sich das Problem damit nicht beseitigen, AUTOTUNING-
Vorgang bei gleichzeitiger Aktivierung des Antiresonanz-Filters wiederholen (Filter = Antiresonanz). Dieser Filter
ist ab BPCW-Version 2.6 mit EPROM-Version 5.7 verfügbar.
Ansprechen bei niedriger Drehzahl ohne IDC-Sättigung und in manueller Steuerung (MANUELL) mit der
DREHZAHL-Funktion oder in automatischer Steuerung (AUTOMATIK) mit analogem Drehzahlsollwert auf CV von
X4 überprüfen.
Bei Bedarf Stabilität des Drehzahlregelkreis-Ansprechens mittels P-Verstärkung-Knöpfe im unteren Teil des
REGLER-Fensters genauer einstellen.
"CV"-Eingang des X4-Steckers kurzschließen bzw. Nulldrehzahl-Sollwert in die NC-Steuerung eingeben, falls das
Offset des gesamten Regler + NC-Systems ausgeglichen werden soll.
Funktion OFFSET-KOMPENSATION im Modul ANALOGEINGANG bzw. OFFSET-Taste der Reglerfrontplatte
anwenden.
ÄNDERN-Funktion im Modul GEBERAUFLÖSUNG anwenden und Gebersignal-Eigenschaften auf den Kanälen
A, B und Z des X2-Steckers wählen
(s. Kapitel 5, Abs. 1 - 2
für die Auflösungsbegrenzung bei maximaler
Motordrehzahl).
Die Programmierung-Funktion startet die Speicherprogrammierung des Geber-Eingangs auf dem Regler.
Kapitel 6 - Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
