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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Begriffe und Abkürzungen
In diesem Modus können SDOs,
NMT-Kommandos und PDOs übertragen
werden.
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P
PC-Karte
PCMCIA-Karte
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PCMCIA-Karte
PCMCIA = Personal Computer Memory Card
International Association, ein Standard für
Erweiterungskarten mobiler Computer.
Seit der Einführung des Cardbus-Standards
1995 werden PCMCIA-Karten auch als
PC-Karte (engl.: PC Card) bezeichnet.
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PDM
PDM = Process and Dialog Module = Prozess-
und Dialog-Monitor.
Gerät zur Kommunikation des Bedieners mit
der Maschine / Anlage.
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PDO
PDO = Process Data Object =
Nachrichten-Objekt mit Prozessdaten.
Die zeitkritischen Prozessdaten werden mit
Hilfe der "Process Data Objects" (PDOs)
übertragen. Die PDOs können beliebig
zwischen den einzelnen Knoten ausgetauscht
werden (PDO-Linking). Zusätzlich wird
festgelegt, ob der Datenaustausch
ereignisgesteuert (asynchron) oder
synchronisiert erfolgen soll. Je nach der Art
der zu übertragenden Daten kann die richtige
Wahl der Übertragungsart zu einer erheblichen
Entlastung des CAN-Bus führen.
Dem Protokoll entsprechend, sind diese
Dienste nicht bestätigte Dienste: es gibt keine
Kontrolle, ob die Nachricht auch beim
Empfänger ankommt.
Netzwerkvariablen-Austausch entspricht einer
"1-zu-n-Verbindung" (1 Sender zu
n Empfängern).
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PDU
PDU = Protocol Data Unit =
Protokoll-Daten-Einheit.
Die PDU ist ein Begriff aus dem
CAN-Protokoll SAE J1939. Sie bezeichnet
einen Bestandteil der Ziel- oder Quelladresse.
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PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
PES
Programable electronic system =
Programmierbares elektronisches System ...
• zur Steuerung, zum Schutz oder zur
Überwachung,
• auf der Basis einer oder mehrerer
programmierbarer Geräte,
• einschließlich aller Elemente dieses
Systems, wie Ein- und Ausgabegeräte.
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PGN
PGN = Parameter Group Number =
Parameter-Gruppennummer
PGN = PDU Format (PF) + PDU Source (PS)
Die Parameter-Gruppennummer ist ein Begriff
aus dem CAN-Protokoll SAE J1939. Sie
fasst die Teiladressen PF und PS zusammen.
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PID-Regler
Der PID-Regler
(proportional–integral–derivative controller)
besteht aus folgenden Anteilen:
• P = Proportional-Anteil
• I = Integral-Anteil
• D = Differential-Anteil (jedoch nicht beim
Controller CR04nn, CR253n).
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Piktogramm
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine
Information durch vereinfachte grafische
Darstellung vermitteln ( Kapitel
die Symbole und Formatierungen?
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Pre-Op
Pre-Op = PRE-OPERATIONAL mode (engl.) =
Zustand vor 'betriebsbereit'.
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.
Nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung geht jeder Teilnehmer
automatisch in diesem Zustand. Im
CANopen-Netz können in diesem Modus nur
SDOs und NMT-Kommandos übertragen
werden, jedoch keine Prozessdaten.
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Prozessabbild
Mit Prozessabbild bezeichnet man den
Zustand der Ein- und Ausgänge, mit denen die
SPS innerhalb eines Zyklusses arbeitet.
Am Zyklus-Beginn liest die SPS die
Zustände aller Eingänge in das
Prozessabbild ein.
Während des Zyklusses kann die SPS
2015-06-17
Was bedeuten
(→ Seite 7)).
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