Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
8
08
Funktionsbaustein ist aktiv
32
20
SDO-Übertragung abgebrochen von Client oder Server
(SDO-Abort-Code 0x80)
33
21
TIMEOUT ist abgelaufen
34
22
Toggle-Bit-Fehler
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
296
PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
WORD
BYTE
DWORD
ARRAY
[0..SDOMAXDATA] OF
BYTE
TIME := T#10ms
Datentyp
BYTE
Beschreibung
FALSE
TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird
abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Anzahl der zu übertragenden Daten-Bytes
zulässige Werte = 0000 0001...0000 0800
Pufferspeicher für Nutzdaten der SDO-Datenübertragung
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0: Wert aus der Konfiguration verwenden
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen folgende Tabelle)
2015-06-17
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201
7835
= 1...2 048
16
10
7836
Werbung
Kapitel
