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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_READOBJECTDICT
= Read Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_READOBJECTDICT liest bis zu 4 Bytes Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis
des Geräts zur Verwendung im Anwendungsprogramm.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
40
28
Objektverzeichnis-Eintrag ist ungültig
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
280
PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD
BYTE
Datentyp
DWORD
BYTE
Beschreibung
FALSE
TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird
abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Beschreibung
Parameter-Wert
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen folgende Tabelle)
2015-06-17
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201
7933
7935
7936
7937
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