Profibus Dp Schnittstelle - Auma SG 05.1 Betriebsanleitung

SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1
AC 01.2 Intrusive Profibus DP
12.3.

Profibus DP Schnittstelle

Einstellungen/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Einstellung der Profibus DP
Schnittstelle
Konfigurierbares Prozessabbild
über GSD-Datei
Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteu-
erbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rück-
meldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehler-
meldungen)
Verhalten bei Kommunikations-
ausfall
1) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Feldbus
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch
Automatische Baudratenerkennung
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über das Display der AC
Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild beliebig konfiguriert
werden
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT, Interlock AUF/ZU, Freigabe ORT
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
1)
Drehmoment-Istwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
2 analoge und 6 digitale Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784-1
Linien-(Bus-)Struktur
Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Baudrate und maximale Leitungslänge (Segmentlänge) ohne Repeater:
- von 9,6 bis 93,75 kbit/s: 1 200 m
-
bei 187,5 kbit/s: 1 000 m
-
bei 500 kbit/s: 400 m
-
bei 1 500 kbit/s: 200 m
Baudrate und mögliche Leitungslänge mit Repeater (gesamte Netzwerk-Leitungslänge):
- von 9,6 bis 93,75 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 187,5 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 500 kbit/s: ca. 4 km
-
bei 1 500 kbit/s: ca. 2 km
DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
Technische Daten
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