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Auma SG 05.1 Betriebsanleitung
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Auma SG 05.1 Betriebsanleitung

Schwenkantriebe
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Inhaltsverzeichnis

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Schwenkantriebe
SG 05.1
SG 12.1/SGR 05.1
SGR 12.1
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
DeviceNet
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SG 05.1

  • Seite 1 Schwenkantriebe SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inhaltsverzeichnis 5.3.3 Schutzdeckel 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bedienung..........................6.1. Handbetrieb 6.1.1 Handbetrieb einlegen 6.1.2 Handbetrieb auskuppeln 6.2. Motorbetrieb 6.2.1 Bedienung vor Ort 6.2.2 Bedienung von FERN 6.3.
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Profibus DP-Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Schwenkantrieb SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein.
  • Seite 8: Identifizierung

    Bild 3: Typenschild Steuerung Typ und Baugröße Steuerung Kommisionsnummer Schaltplan Ansteuerung Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: Schwenkantriebe für Steuerbetrieb: SG 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Schwenkantriebe für Regelbetrieb: SGR 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 AC 01.1 = Stellantriebs-Steuerung AUMATIC...
  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    Betätigung ist ein Handrad vorhanden. Die Abschaltung in den Endlagen kann weg- oder drehmomentabhängig erfolgen. Zur Ansteuerung bzw. zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steuerung unbedingt erforderlich. Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stellantrieben Stellantriebs-Steuerung und wird betriebsfertig geliefert. Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb, oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden.
  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Transport, Lagerung und Verpackung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Transport, Lagerung und Verpackung Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 11: Montage

    SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Montage Montage Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. Ballengriff am Handrad montieren Um Transportschäden zu vermeiden, wird der Ballengriff umgekehrt am Handrad montiert.
  • Seite 12: Kupplung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 4.3.1 Kupplung Bild 6: Einbaumaße Kupplung Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Schraube Tabelle 1: Einbaumaße Kupplung Typ, Baugröße - Anschlussflansch X max [mm] Y max [mm] Z max [mm] SG/SGR 05.1-F05...
  • Seite 13: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Montage Antrieb mit Schrauben [4] befestigen. Information: Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, die Schrauben mit Gewindedichtmittel einzukleben. Schrauben [4] über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen.
  • Seite 14 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen. Beschädigung von Leitungen durch Verdrehen oder Einklemmen! Funktionsstörungen möglich. Ortssteuerstelle max. 180° drehen. Ortssteuerstelle vorsichtig zusammenbauen, um keine Leitungen einzuklemmen.
  • Seite 15: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Absicherung bauseits Für den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich.
  • Seite 16 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Die Störfestigkeit von Signal- und Busleitungen erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden. Lange Leitungen möglichst vermeiden oder darauf achten, dass sie in wenig gestörten Bereichen verlegt werden.
  • Seite 17: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    187,5 1 500 maximale Segmentlänge [m] 1 200 1 000 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder: Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Schutzleiter-Anschluss : max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Steuerkontakte (1 bis 50): max. 2,5 mm²...
  • Seite 18: Leitungen Anschließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Kabelverschraubungen [8] passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Beispiel: Typen- schild Schutzart IP 68.
  • Seite 19: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 20: Busleitungen Anschließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bild 14: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel (Bus-Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen.
  • Seite 21 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Bild 16: Anschlussplatine (Standard-Ausführung) [S1] Busabschluss Kanal 1 [X1] Kanal 1: ↑ vom vorherigen Gerät [X2] Kanal 1: ↓ zum nächsten Gerät [X3] Schirmklemme Bild 17: Anschlussplatine (Ausführung mit Überspannungsschutz)
  • Seite 22: Bei Baugruppen-Redundanz: Abschlusswiderstand Für Kanal 2 Mit

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bild 18: Anschlussplatine (Ausführung für Redundanz) [S1] Busabschluss Kanal 1 [S2] Busabschluss Kanal 2 [S3] Redundanz [X1] Kanal 1: ↑ vom vorherigen Gerät [X2] Kanal 1: ↓...
  • Seite 23: Bus-Anschlussraum Schließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Elektroanschluss 5.2.6 Bus-Anschlussraum schließen Bild 19: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.
  • Seite 24: Halterahmen

    Zulässige Länge der Verbindungsleitungen bei nachträglicher Trennung von Antrieb und Steuerung: max. 10 m. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW20. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. Für MWG separate, CAN-geeignete Datenleitung mit einem Wellenwider- stand von 120 Ohm verwenden (z.B. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², Fa.
  • Seite 25: Schutzdeckel

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Bild 21: Halterahmen 5.3.3 Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.
  • Seite 26: Bedienung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bedienung Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden. Im Motorbetrieb steht das Handrad still. Eine Umschaltung vom Motorbetrieb in den Handbetrieb ist nicht erforderlich.
  • Seite 27: Bedienung Von Fern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bedienung Bild 24: Ortssteuerstelle Drucktaster AUF Drucktaster STOP Drucktaster ZU Drucktaster Reset Wahlschalter Meldeleuchten/LEDs Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungsgefahr Oberflächentemperatur prüfen und ggf.
  • Seite 28: Menüführung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Menüführung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle können Einstellungen angezeigt, verändert und verschiedene Anzeigen im Display sichtbar gemacht werden.
  • Seite 29: Passwort Eingeben

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bedienung Die aktive Gruppe wird rechts oben im Display angezeigt. Von Gruppe in Gruppe wechseln: drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten bis Gruppe erscheint.
  • Seite 30: Sprache Im Display Ändern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sprache im Display ändern Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) SPRACHE/KONTRAST (M00) ANZEIGEN (M00) AENDERN (M01) SPRACHE (M010) Standardwert: DEUTSCH Einstellbereich: DEUTSCH, PORTUGIESISCH, ITALIENISCH, SPANISCH, FRANZOESISCH, ENGLISCH, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR Schritt für Schritt:...
  • Seite 31 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bedienung Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). Anzeige zeigt: AENDERN M010 SPRACHE LCD KONTRAST drücken. Anzeige zeigt eingestellten Wert: AENDERN M010 SPRACHE DEUTSCH :EDIT C:ESC nochmal drücken, um in den Editiermodus zu wechseln.
  • Seite 32: Anzeigen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Anzeigen Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen im Display zeigen vor Ort aktuelle Betriebszustände sowie Fehler und Warnungen. In diesem Abschnitt sind die Anzeigen für die Betriebszustände beschrieben. Fehler und Warnungen sind im Kapitel <Fehlermeldungen und Warnungen>...
  • Seite 33: Status-Anzeige S4 - Drehmoment

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Anzeigen IST ZU Endlage ZU erreicht. IST SOLL Sollposition (nur bei Regelantrieben). 7.1.2 Status-Anzeige S4 - Drehmoment Ein Ausschlag nach Links bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung ZU.
  • Seite 34: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Bild 32: Meldeleuchten/LEDs auf Ortssteuerstelle Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern (Option) Tabelle 7: Bedeutung der Signale Meldeleuchte Verhalten (Standard) Bedeutung Signal leuchtet...
  • Seite 35: Meldungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Meldungen Meldungen Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 36: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 37: Endanschlag Zu Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Offenliegende, drehende Teile (Klappen/Hähne) an der Armatur! Quetschungen und Schäden durch Armatur bzw. Antrieb. Endanschläge nur durch ausgebildetes Fachpersonal einstellen. Endanschläge so einstellen, dass sie im Normalbetrieb NICHT angefahren werden.
  • Seite 38: Endanschlag Auf Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 9.2.2 Endanschlag AUF einstellen Bild 37: Endanschlag Schrauben Endmutter Schutzkappe Falls die vier Schrauben [1] angezogen sind: Schrauben [1] mit ca. 3 Umdre- hungen lösen.
  • Seite 39: Schwenkwinkel Verändern

    Schwenkwinkel vergrößern: 3.1 Endmutter [2] gegen Uhrzeigersinn drehen. Dabei Maß A max. nicht überschreiten. A max. [mm] SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12.1/SGR 12.1 3.2 Armatur im Handbetrieb auf gewünschte Endstellung AUF fahren. 3.3 Endmutter [2] im Uhrzeigersinn drehen, bis diese an der Anschlagmutter [4] anliegt.
  • Seite 40: Abschaltart Für Endlagen Prüfen/Ändern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Abschaltart für Endlagen prüfen/ändern Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung! Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein. Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern.
  • Seite 41 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken. Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG drücken. Anzeige zeigt: ABSCHALTART M110 ANZEIGEN AENDERN kann zwischen gewechselt werden. ANZEIGEN AENDERN Anzeigen oder ändern? Abschaltart anzeigen: weiter mit 8.
  • Seite 42 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP drücken. Abschaltart ändern: Anzeige zeigt: ABSCHALTART M111 ANZEIGEN AENDERN drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC 13. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk).
  • Seite 43: Drehmomentschaltung Prüfen/Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) nochmal drücken, um in den Editiermodus zu wechseln. Anzeige zeigt: AENDERN M1110 ENDLAGE AUF :EDIT C:ESC AENDERN M1111 ENDLAGE ZU :EDIT C:ESC 16. Neuen Wert einstellen: drücken.
  • Seite 44 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Standardwert: gemäß Bestellvorgabe Einstellbereich: gemäß Drehmomenteinstellbereich laut Typenschild des Antriebs Schritt für Schritt: Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.
  • Seite 45 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Anzeigen oder ändern? Drehmomenteinstellung anzeigen: weiter mit 8. Drehmomenteinstellung ändern: weiter mit 11. Drehmomenteinstellung drücken. anzeigen: Anzeige zeigt: ANZEIGEN M1200 DREHMOMENT AUF DREHMOMENT ZU ZEITANFAHRUEBERBR.
  • Seite 46 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 13. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). AENDERN M1210 DREHMOMENT AUF DREHMOMENT ZU ZEITANFAHRUEBERBR. AENDERN M2111 DREHMOMENT AUF DREHMOMENT ZU ZEITANFAHRUEBERBR.
  • Seite 47: Wegschaltung Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 17. Wert übernehmen oder abbrechen? Wert übernehmen: drücken. Vorgang abbrechen ohne Wert zu übernehmen: drücken. Anzeige zeigt: AENDERN M1210 DREHMOMENT AUF 100% :EDIT...
  • Seite 48 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige Zeigt: HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN drücken. Anzeige zeigt: HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN drücken. Anzeige zeigt:...
  • Seite 49 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken, um in den Editiermodus zu wechseln. Endlage ZU einstellen: Anzeige zeigt: WEGSCHALTER SET M100 ENDLAGE ZU :UEBERNEHMEN C:ESC Handbetrieb einlegen. 10. Am Handrad drehen, bis die Armatur geschlossen ist.
  • Seite 50: Busadresse (Slaveadresse) Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 18. Zurück zur Status-Anzeige: mehrmals drücken, bis Anzeige zeigt. Information: Kann eine Endlage nicht eingestellt werden: Typ der Steuereinheit im Antrieb prüfen. Information Die Endlagen können auch im Motorbetrieb (über die Drucktaster und Wahlschalter...
  • Seite 51 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) wählen: mehrmals drücken. PROFIBUS DP1 (M1B) Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN UEBERWACHUNG STELLUNGSREGLER PROFIBUS DP1 drücken. Anzeige zeigt: PROFIBUS DP1 M1B0 ANZEIGEN AENDERN Anzeigen oder ändern? Slaveadresse anzeigen: weiter mit 8.
  • Seite 52: Probelauf

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 13. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). Anzeige zeigt: AENDERN M1B10 SLAVEADRESSE LEITUNGSREDUNDANZ KANALWECHSELZEIT drücken. Anzeige zeigt eingestellten Wert (Beispiel): AENDERN...
  • Seite 53: Drehrichtung Prüfen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.8.1 Drehrichtung prüfen Schäden an der Armatur durch falsche Drehrichtung! Bei falscher Drehrichtung sofort abschalten (STOP drücken). Ursache beseitigen, z.B. beim Leitungssatz Wandhalter Phasenfolge korrigieren.
  • Seite 54: Schaltwerkraum Öffnen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Schaltwerkraum öffnen Für die nachfolgenden Einstellungen (Optionen) muss der Schaltwerkraum geöffnet werden. Schrauben [2] lösen und Deckel [1] am Schaltwerkraum abnehmen. 9.10 Mechanische Stellungsanzeige einstellen Armatur in Endlage ZU fahren.
  • Seite 55: Stellzeit Einstellen

    Bei Schwenkantrieben mit Einphasen-Wechselstrommotoren kann die Stellzeit eingestellt werden. Tabelle 8: Stellzeiten für 90° Baugröße Stellzeiten SG 05.1/SGR 05.1 5,6 bis 45 Sekunden SG 07.1/SGR 07.1 11 bis 90 Sekunden SG 10.1/SGR 10.1 11 bis 90 Sekunden SG 12.1/SGR 12.1...
  • Seite 56 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Motordeckel [1] abschrauben Gewünschte Stellzeit mit dem Potentiometer [2] einstellen. Dichtflächen an Motordeckel und Gehäuse säubern.
  • Seite 57: Störungsbehebung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 9: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Fehler in Endlage Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf ermitteln: Nachlauf = Weg der zu- Antrieb fährt in Endanschlag, ob-...
  • Seite 58: Status-Anzeige S2 - Warnungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP FEHLER,ERR KEINE FEHLER Tabelle 11: Beschreibung der Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Abhilfe KEINE FEHLER Kein Fehler vorhanden. INTERNER FEHLER Interner Fehler vorhanden. Für weitere Informationen:...
  • Seite 59: Status-Anzeige S3 - Ursachen Für Fehlermeldung Nicht Bereit Fern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Tabelle 12: Beschreibung der Warnungen Meldung Beschreibung Abhilfe KEINE WARNUNGEN Keine Warnung vorhanden. STELLZEITWARNUNG Eingestellte Stellzeit für eine Fahrt zwischen Stellzeit (Parameter UEBERWACHUNG Endlage AUF und Endlage ZU überschritten.
  • Seite 60: Sicherungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Tabelle 13: Beschreibung der Fehlermeldungen Meldung Beschreibung FERN BEREIT Antrieb kann von FERN gefahren werden. CLEAR ZUSTAND Zeigt an, dass die AUMATIC über Profibus DP ein Telegramm Global Control Clear emp- fangen hat (das Bit kann nur mit einem Telegramm Global Control Operate gelöscht werden).
  • Seite 61: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Störungsbehebung G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277 Spannungsversorgung ≤ 500 V Wendeschütze 2 A FF; 660 V K002.665...
  • Seite 62: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 63: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1...
  • Seite 64 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Technische Daten AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für für AUMA Leistungsklasse A1 Option: Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklasse B1 Ansteuerung Über Feldbus-Schnittstelle Zustandsmeldungen Über Feldbus-Schnittstelle...
  • Seite 65 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Technische Daten Funktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU Drehmomentüberwachung über den gesamten Stellweg Anfahrüberbrückung, einstellbar bis 5 Sekunden (keine Drehmomentüberwachung wäh- rend der Anfahrzeit) Phasenausfallüberwachung...
  • Seite 66: Profibus Dp-Schnittstelle

    Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät Störungen der Versorgungsspannung (z.B. Spannungseinbrüche) führen während einer einstellbaren Zeitdauer (Werkseinstellung 10 Sekunden) nicht zu einer Fehlermeldung.
  • Seite 67 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Technische Daten Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb...
  • Seite 68: Einsatzbedingungen

    Optionen: IP 68 IP 68-DS IP 67-DS Die Schutzart IP 68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 6 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 72 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich (DS = Double Sealed = Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet)
  • Seite 69: Zubehör

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Technische Daten 12.5 Zubehör Wandhalter Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder. Verbin- dungsleitung auf Anfrage. Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zu- gänglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten NOT-AUS Taster Die Steuerspannung der Wendeschütze wird durch Betätigen des NOT-AUS Tasters unter-...
  • Seite 70: Ersatzteilliste

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Ersatzteilliste AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste 13.1 Schwenkantrieb SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1...
  • Seite 71 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 72: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.1 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Ersatzteilliste AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 13.2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 73 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 74: Zertifikate

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Zertifikate AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 75: Stichwortverzeichnis

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Identifizierung Inbetriebnahme Instandhaltung Abschaltart Intrusive Abschaltmoment Abschirmung (Buskabel) Absicherung bauseits Kommisionsnummer Aderdurchmesser (Buskabel) Korrosionsschutz 10 , 68 Aderquerschnitt (Buskabel) Kurzschlussschutz Anschlussplan Anschlussquerschnitte LEDs...
  • Seite 76 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP S0/S6 - Betrieb S4 - Drehmoment Schaltplan 9 , 15 Schmierung Schutzart Schutzdeckel Schutzmaßnahmen Schwenkwinkel Service Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Spannungsversorgung Sprache im Display Status-Anzeigen (im Display)
  • Seite 77: Adressen

    AUMA Polska Sp. z o.o. DE 76344 Eggenstein PL 41-219 Sosnowiec Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg...
  • Seite 78 AU NSW 1570 Artarmon www.cmr-tunisie.net Tel +61 294361088 Asien Fax +61 294393413 MANZ INCORPORATED LTD. info@barron.com.au NG Port Harcourt AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. www.barron.com.au Tel +234-84-462741 CN 300457 Tianjin Fax +234-84-462741 Tel +86 22 6625 1310 mail@manzincorporated.com Fax +86 22 6625 1320 www.manzincorporated.com...
  • Seite 79 AUMA - weltweit...
  • Seite 80 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Y004.746/001/de/4.12 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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