Raymarine p70 Installationsanleitung Seite 4

Warnung: Ruderprüfung
Wenn kein Ruderlagengeber installiert ist, MÜSSEN
Sie sicherstellen, dass ausreichende Vorkehrungen
getroffen wurden, um zu verhindern, dass das
Ruder vom Steuersystem bis an den mechanischen
Anschlag bewegt wird.
Hart-Hart-Zeit anpassen
Ist auf dem Schiff kein Ruderlagenrückgeber installiert, dass die
Einstellung der Hart-Hart-Zeit wichtig.
Bevor Sie dieses Verfahren beginnen, müssen Sie die
Ruderprüfungswarnung in diesem Dokument genau gelesen
haben.
Um die Hart-Hart-Zeit zu berechnen müssen Sie folgende Schritte
durchführen:
1. Steht der Autopilot auf Standby, drehen Sie manuell
das Ruder / Motor voll nach backbord. (Bei Schiffen mit
Servolenkung sollte der Motor laufen, wenn das Ruder
gedreht wird.)
2. Eingestellter Auto Modus.
3. Drücken Sie die Tasten +10 und +1 gleichzeitig (p70) oder
nutzen Sie den Drehknopf (p70R) um den gesperrten Kurs
um 90 Grad zu ändern, verwenden Sie eine Stoppuhr, um die
Zeit der Bewegung des Ruders / Motors festzustellen.
4. Schätzen Sie, wie lange das Ruder braucht, um von ganz
backbord bis nach ganz steuerbord zu drehen. Dieser Wert
ist die Hart-Hart-Zeit.
5. Geben Sie diesen Wert in das System ein. Die Einstellung für
die Hart-Hart-Zeit kann über das Menü „Antriebseinstellungen"
aufgerufen werden: Menü > Setup > Autopilot-Kalibrierung
> Antriebseinstellungen > Hart-Hart-Zeit.
6. Beobachten Sie nach der Festlegung der Hart-Hart-Zeit
das Verhalten des Autopiloten, und wenn nötig, nehmen
Sie kleine Anpassungen an der Hart-Hart-Zeit vor, bis ein
zufriedenstellendes Ergebnis erreicht ist.
Kompasslinearisierung
Wenn Sie ein Evolution-Autopilotsystem installiert haben und
Sie dies zum ersten Mal einschalten, muss dessen interner
Kompass lokale Magnetvariationen und das Magnetfeld der
Erde ausgleichen. Dies wird über einen automatischen Prozess
erzielt, der „Linearisierung" genannt wird und der einen wichtigen
Bestandteil von Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme
des Autopiloten bildet.
Linearisierung
Bei Evolution-Systemen wird die Linearisierung automatisch
als Hintergrundaufgabe, durch den EV-Sensor, ausgeführt,
solange die Schiffsgeschwindigkeit zwischen 3 und 15 Knoten
liegt, ist kein Eingreifen Ihrerseits erforderlich, jedoch ohne
Eingreifen des Benutzers erforderlich ist, jedoch ist mindestens
eine 270-Grad-Wendung erforderlich. Der Vorgang läuft auf
Ihrer ersten Fahrt mit dem Autopilotsystem ab und dauert
typischerweise etwa 30 Minuten. Dies kann jedoch je nach
den Eigenschaften des Schiffs, der Installationsumgebung des
EV-Systems und der magnetischen Interferenz zum Zeitpunkt des
Vorgangs unterschiedlich sein. Wenn beträchtliche magnetische
Störungsquellen vorliegen, kann die Linearisierung länger
dauern. Beispiele für solche Störungsquellen sind:
• Pontons
• Schiffe mit Metallkörper
• Unterseekabel
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Hinweis: Sie können die Linearisierung auch beschleunigen,
in dem Sie eine komplette 360-Grad Wende (mit einer
Geschwindigkeit von 3 - 15 Knoten) fahren. Sie können
die Linearisierung auch jederzeit starten, indem Sie die
Menüoption Kompass neu starten wählen.
Gebrauch der Kompassabweichungsanzeige
Die Kompassabweichungsanzeige in der Autopilot-Bedieneinheit
kann in diesem Prozess nützlich sein, besonders, wenn die
EV-Einheit an einem Ort installiert wurde, an dem sehr starke
magnetische Interferenzen vorliegen. Wenn dies der Fall ist,
wird die Abweichungsanzeige einen Wert von 25 Grad oder
höher anzeigen. In einer solchen Situation empfiehlt Raymarine
dringend, die EV-Einheit zu verlegen und sie an einem anderen
Standort mit weniger magnetischen Störungen zu installieren.
Wenn „- -" als Abweichungswert angezeigt wird, bedeutet dies,
dass die Linearisierung noch nicht erfolgreich abgeschlossen
wurde.
Kompasskursdaten prüfen
Im Rahmen des Inbetriebnahmevorgangs für das
Autopilotsystem empfiehlt Raymarine, dass Sie den auf Ihrer
Autopilot-Bedieneinheit oder Ihrem Multifunktionsdisplay
angezeigten Kompasskurs mit einer zuverlässigen Kursquelle
die verschiedenen Kompasskursen vergleichen. Auf diese
Weise können Sie ermitteln, ob die EV-Einheit die Linearisierung
abgeschlossen hat.
Hinweis: Nach Abschluss der Linearisierung kann es
vorkommen, dass der Kurswerte einen geringen Offset von 2
bis 3 Grad aufweisen. Dies tritt häufig auf, wenn nur begrenzter
Platz für die Installation verfügbar ist und die EV-Einheit nicht
korrekt mit der Längsachse des Schiffs ausgerichtet werden
kann. In diesem Fall können Sie den Kompass-Offset über Ihre
Autopilot-Bedieneinheit oder Ihr Multifunktionsdisplay manuell
auf einen korrekten Wert einstellen.
Hinweis: Verlassen Sie sich NICHT auf die Genauigkeit des
Kurses, bis Sie sind zufrieden, erst dann ist die Kompass
Linearisierung und Ausrichtung abgeschlossen.
Systemüberwachung und Anpassung
Um optimale Leistung zu gewährleisten wird, nach der
anfänglichen Linearisierung, komplett der EV weiterhin überwacht
und die Kompass Linearisierung, den aktuellen Bedingungen
angepasst.
Wenn die Voraussetzungen für die Linearisierung weniger
als ideal sind, wird der automatische Linearisierung-Prozess
vorübergehend unterbrochen, bis es sich wieder verbessert
haben. Die folgenden Bedingungen können dazu führen, dass
die Linearisierung vorübergehend anhalten:
• Die Schiffsgeschwindigkeit ist unter 3 Knoten.
• Die Schiffsgeschwindigkeit liegt über 15 Knoten.
• Die Wendegeschwindigkeit ist zu gering.
• Significant external magnetic interference is present.
Zugriff auf die Kompassabweichungsanzeige
1. Drücken Sie Menü.
2. Wählen Sie Setup.
3. Wählen Sie Diagnose.
4. Wählen Sie Info Autopilot.
Die Einzelheiten der Autopilot-Diagnosefunktion werden
angezeigt.
5. Führen Sie einen Bildlauf zum Ende der Liste durch, und
prüfen Sie den Eintrag für Abweichung.
Hinweis: Wenn „- -" als Abweichungswert erscheint,
bedeutet dies, dass die Linearisierung noch nicht erfolgreich
abgeschlossen wurde.
Inbetriebnahme – Evolution-Autopilotsystem