SEW-Eurodrive DFE32B Handbuch Seite 76

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
7
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters
gemäß
PROFIdrive
76
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe Abschnitt
"Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
Auftrag „WRITE parameter" senden
Die folgende Tabelle zeigt den PROFINET-Header des WRITE.request mit Parametrier-
auftrag.
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Die folgende Tabelle zeigt die WRITE.req Nutzdaten für den PROFIdrive-Service
"Change Parameter".
Byte Feld
0
1 Request ID
2
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, Value HiWord
13
14, Value LoWord
15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag, wird in
der Parameterantwort gespiegelt
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n11
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO
®
" auf Seite 71). Dazu