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Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC® B (Gateway)
6.5.1
Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC
Die Steuerung des Umrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von der gewähl-
ten Prozessdaten-Konfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle oder
über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die
Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Prozessdaten-Konfiguration
3 PD ... 24 PD
Param + 3 PD ... 24 PD
6.5.2
SBus Timeout
Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFE32B
angesprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zuge-
hörigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler)
geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt. Damit der
Umrichter stoppt, ist es notwendig die SBus-Timeoutzeit (P815) des MOVITRAC
Systemfehlers ungleich 0 einzustellen. Der Fehler ist im Gateway selbstrücksetzend,
d. h. die aktuellen Prozessdaten werden nach Anlaufen der Kommunikation sofort
wieder ausgetauscht.
6.5.3
Gerätefehler
Die Gateways erkennen beim Selbsttest eine Reihe von Fehlern und verriegeln sich
nachfolgend. Die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen können Sie
der Fehlerliste entnehmen (
Selbsttest führt dazu, dass auf den Prozess-Eingangsdaten des Feldbus bei den Sta-
tuswörtern 1 aller Antriebsumrichter der Fehler F111 Systemfehler eingeblendet wird.
Die LED H1 (Systemfehler) an der DFE leuchtet. Der genaue Fehlercode des Gateway-
Status kann über die Diagnoseschnittstelle mit MOVITOOLS
tus") angezeigt werden.
6.5.4
Reaktion Feldbus Timeout der DFE32B im Gateway-Betrieb
Über den Parameter P831 Reaktion Feldbus-Timeout können Sie einstellen, wie sich
das Gateway im Timeout-Fall verhalten soll.
Keine Reaktion
PA_DATA = 0
(Werkseinstellung)
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO
Betriebsverhalten am PROFINET
®
B (Gateway)
STEP 7-Zugriff über
Systemfunktionen SFC14/15
(Länge 6 ... 48 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15
(Länge 6 ... 48 Byte für PD + 8 Byte für Parameter)
→
Kap. "Fehlerliste im Gateway-Betrieb"). Ein Fehler beim
Die Antriebe am unterlagerten SBus arbeiten mit dem letzten Sollwert weiter.
Bei unterbrochener PROFINET-Kommunikation können diese Antriebe nicht
gesteuert werden.
Bei Erkennung eines PROFINET-Timeout wird bei sämtlichen Antrieben, wel-
che eine Prozessdaten-Konfiguration mit Steuerwort 1 oder Steuerwort 2 auf-
weisen, der Schnellstopp aktiviert. Dazu setzt das Gateway die Bits 0 ... 2 des
Steuerworts auf den Wert 0.
Die Antriebe werden mit der Schnellstopp-Rampe stillgesetzt.
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0 0
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B-
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-MotionStudio (Tool "Sta-
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