Fagor CNC 8055 M Handbuch Seite 16

CNC 8055
CNC 8055i
M ·M·
ODELL
S : V02.0
OFT X
·16·
Bewegungsausführung:
Aufruf an Unterprogramm.
Dieser Befehl gestattet nicht, die lokalen Parameter zu initialisieren.
(Call n) Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Dieser Befehl gestattet nicht, die lokalen Parameter zu initialisieren.
(PCALL n ...) Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Dieser Befehl gestattet, die lokalen Parameter zu initialisieren.
(MCALL n ...) Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter.
Dieser Befehl gestattet, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Beschränkungen
Ein lokales Unterprogramm kann ein allgemeines Unterprogramm aufrufen, jedoch kann ein
allgemeines Unterprogramm kein lokales Unterprogramm aufrufen, vorausgesetzt dieses lokale
Unterprogramm wird in der Programmwurzel definiert, d.h. in dem ersten Programm, das
ausgeführt wird.
Die definierten lokalen Unterprogramme innerhalb eines Programms, das durch den Befehl „EXEC"
aufgerufen wurde, werden nicht betrachtet. Es werden nur die in der Programmwurzel definierten
betrachtet.
Es werden nur die lokalen Unterprogramme in Betracht gezogen, die sich in den Programmen
befinden, die ausgehend von dem Kanal der CNC, entweder im ISO oder Dialogbetrieb ausgeführt
werden, Die Ausführung von lokalen Unterprogrammen aus dem Kanal der SPS wird nicht in
Betracht gezogen.
N eu en L ei s t un g e n