Programmierung; Kommunikationsprotokoll - Mitsubishi Electric FREQROL FR-A Bedienungsanleitung

Programmierung

Programmierung
5.5
5.5.1

Kommunikationsprotokoll

Der Datenaustausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter läuft nach dem in
Abb. 5-7 dargestelltem Schema ab.
Ext. Rechner
Frequenzumrichter
Ext. Rechner
Abb. 5-7: Schematische Darstellung des Datenaustauschs
HINWEIS 1 Ist aufgrund eines Datenfehlers ein erneuter Versuch erforderlich, muß das Anwendungs-
programm so ausgelegt sein, daß ein erneuter Datenaustausch automatisch durchgeführt
werden kann. Übersteigt die Anzahl der Wiederholungsversuche den zulässigen Höchst-
wert, kommt der Frequenzumrichter infolge eines Alarms (E.OPT) zum Stillstand.
Bei Empfang von fehlerhaften Daten sendet der Frequenzumrichter die Antwortdaten »
HINWEIS 2
an den externen Rechner zurück. Übersteigt die Anzahl der aufeinanderfolgenden fehler-
haften Datensendungen den zulässigen Höchstwert, kommt der Frequenzumrichter infolge
eines Alarms (E.OPT) zum Stillstand.
Kommunikation und Art des Datenformats
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Datenformattypen mit den Buchstaben A bis
H bezeichnet. Detaillierte Hinweise zu den Formaten finden Sie im nächsten Abschnitt.
Nr.
Kommunikationsanforderung an
³
den Frequenzumrichter entspr.
dem Anwendungsprogramm
Verarbeitungszeit für die
·
Frequenzumrichterdaten
Antwortdaten
vom Frequenz-
umrichter.
»
Überprüfung
der Antwort-
daten 1 auf
Fehler.
Zeitverzögerung durch die Ver-
¿
arbeitungzeit des ext. Rechners
Antwort vom
Rechner auf
Antwortdaten 3.
´ Überprüfung der
Antwort-
daten 3 auf
Fehler
Tab. 5-7:
26
⇓
(Datenfluß)
⇓
(Datenfluß)
Betriebssteuerung
fehlerfrei
Aufforderung
akzeptiert
fehlerhaft;
Aufforderung
abgelehnt
fehlerfrei
keine
Verarbeitung
fehlerhaft;
erneute Aus-
gabe der Ant-
wortdaten 3
Kommunikation und Datenformat
Daten lesen
³
→ Hinweis 2
·
→ Hinweis 1
»
Daten schreiben
Betriebs- Frequenz Parameter
anweisung einstellen schreiben
A A A
Ja Ja Ja
C C C
D D D
Nein Nein Nein
inaktiv inaktiv inaktiv
inaktiv inaktiv inaktiv
Serielle Schnittstelle
´
Zeit
¿
Umrichter Monitor- Parameter
zurücksetzen Funktion lesen
A B
Nein Ja
E
inaktiv
E'
inaktiv F
Nein Ja
inaktiv G
inaktiv H
MITSUBISHI ELECTRIC
B
Ja
E
F
Ja
G
H