Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-CU03
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-CU03
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FREQROL FR-A Bedienungsanleitung Optionseinheit für serielle Datenübertragung FR-CU03 Art.-Nr.: 71068 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 980813 FACTORY AUTOMATION Version A...
- Seite 2 Bedienungsanleitung Optionseinheit für Frequenzumrichter FR-A Artikel-Nr.: 71068 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 10/1997 pdp —...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung zur Installation, Bedienung und dem Betrieb der Option FR-CU03 in Verbindung mit den Frequenzumrichtern FR-A 024 S EC und FR-A 044 EC. Zur Installation, Inbetriebnahme und Handhabung des Frequenzumrichters ziehen Sie bitte die Bedienungsanleitung zum FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC zu Rate. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Geräte der FREQROL-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in die- sem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in diesem Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. -
Seite 6: Gefahrenhinweise
Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichts- maßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 7 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Ver- bindung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR : b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
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Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Die Option FR-CU03 ........ - Seite 10 Kommunikationsdaten........38 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 11: Einleitung
Einleitung Die Option FR-CU03 Die als Sonderzubehör erhältliche Option FR-CU03 dient zum Anschluß der Frequenzum- richter der Baureihe FR-A 024 S EC und FR-A 044 EC an eine RS485/RS422A-Schnittstelle. Die Option bietet die Möglichkeit, mehrere Frequenzumrichter an einem PC zu betreiben. - Seite 12 Die Option FR-CU03 Einleitung MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 13: Gehäusekomponenten
(am Umrichter) Bohrung für Befestigungs- schraube Kommunikations- Kontroll-LEDs RD B Klemmen- Klemmen- beschriftung schrauben M3 Klemmenleiste Brücke (Jumper) RD B Abb. 2-1: Ansicht der Option FR-CU03 HINWEIS Die Seriennummer und der Anschlußstecker befinden sich auf der Rückseite der Options- einheit. FR-CU03... - Seite 14 Optionsbeschreibung Gehäusekomponenten MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Installation
Der Frequenzumrichter steht auch nach Abschalten der Versorgungsspannung noch unter lebensgefährlicher Spannung. Bevor Sie die Option FR-CU03 einsetzen oder herausnehmen, bzw. eine der Klemmen berühren, schalten Sie die Spannungsversorgung ab, und warten Sie mind. 10 Minu- ten, bis die Kondensatoren entladen sind und die POWER-LED verloschen ist. -
Seite 16: Einbau
Einbau Installation Einbau Entnehmen Sie die Optionseinheit aus der Verpackungsfolie. Abb. 3-1: Die Optionseinheit FR-CU03 Achten Sie vor dem Entfernen der Abdeckung für die Option darauf, daß die POWER-LED verloschen ist. Abb. 3-2: Vor dem Einbau POWER-LED Abdeckung für Option Ziehen Sie die Abdeckung für die Option nach vorne ab. - Seite 17 FR-CU03 Steck- verbindung Setzen Sie den Anschluß der Optionseinheit vorsichtig auf die Steckverbindung des Frequenzumrichters. Abb. 3-5: Einbau der Optionseinheit FR-CU03 Befestigungs- schraube (M3 x 10) Befestigen Sie die Optionseinheit sorgfältig mit der mitgelieferten Schraube. Abb. 3-6: Einbaulage der Optionseinheit HINWEIS Zum Anschluß...
- Seite 18 Einbau Installation MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 19: Anschluß An Einen Pc
Anschluß an einen PC Einsatzbereich Serielle Datenübertragung über RS485/RS422A Mit der Optionseinheit FR-CU03 ist es möglich, Frequenzumrichter über Kommunikationska- bel mit einem externen Rechner zu verbinden. Die Umrichter können somit über Anwendungs- programme gesteuert, überwacht und ihre Parameter angepaßt werden. -
Seite 20: Anschluß Mehrerer Frequenzumrichter An Einen Pc
Verkabelung mit mehreren Frequenzumrichtern ³ Die Klemmenbrücke (Jumper) für den Abschlußwiderstand wird immer mit der letzten HINWEISE Option FR-CU03 verbunden. · Führen Sie die Anschlüsse entsprechend der Bedienungsanleitung des eingesetzten PCs aus. Beachten Sie, daß die Pinbelegung des Schnittstellensteckers vom verwendeten PC abhängig ist. -
Seite 21: Betrieb
Der Frequenzumrichter wird über das Ein-/Ausschalten externer Signale an den Steuerein- gängen des Frequenzumrichters gesteuert. Betrieb über serielle Kommunikation Der Frequenzumrichter wird über die Optionseinheit FR-CU03 mit Hilfe eines speziellen Computerprogramms (z.B. FREPAS von Mitsubishi Electric) gesteuert. Bei entsprechender Einstellung der Parameter 33 und 34 können das Betriebssignal und die Ausgangsfrequenz über die Steuerklemmen eingegeben werden. -
Seite 22: Funktionsumfang Der Einzelnen Betriebsarten
— Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter © © © zurücksetzen Tab. 4-2: Funktionsumfang der einzelnen Betriebsarten ³ Von den Einstellungen der Parameter 33 und 34 abhängig. · Bei Vorliegen eines Kommunikationsfehlers mit der Optionseinheit FR-CU03 kann der Frequenzumrichter nicht zurückgesetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Signalrichtung Externer Rechner
Frequenzbereich: 0 bis 400 Hz, 16-Bit-Binärdaten in Schritten von 0,01 Hz Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann eingestellt werden. Frequenzumrichter zurücksetzen Das Rücksetzen des Frequenzumrichters vom externen Rechner aus ist möglich. Parameter-Einstellwert eingeben Die in der Parameterliste im Anhang aufgeführten Parameter können über den externen Rechner eingestellt werden. FR-CU03... -
Seite 24: Signalrichtung Frequenzumrichter
Ausgangsfrequenz ....... binär, in Schritten zu 0,01 Hz b Ausgangsstrom ........binär, in Schritten zu 0,01 A b Alarmdefinition ........binär (bis zu acht der letzten Alarme) Parameter-Einstellwerte einlesen Die Einstellwerte der in der Parameterübersicht im Anhang aufgeführten Parameter können eingelesen werden. MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 25 RES und SD Abschalten der Spannungsversor- © © © gung des Frequenzumrichters Tab. 4-6: Rücksetzen des Frequenzumrichters ³ Bei einer Störung am externen Rechner oder bei einer defekten Übertragungsleitung ist ein Rücksetzen des Frequenzumrichters vom Rechner aus nicht möglich. FR-CU03...
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Seite 26: Kommunikation
Signale umgewandelt und in die dem RS422A- bzw. RS485-Standard entsprechende Schnittstellenebene konvertiert. Der Datenaustausch mit dem Frequenzumrichter erfolgt dann über die Schnittstelle. » Die übertragenen Daten werden vom Empfangsteil der Optionseinheit FR-CU03 empfan- gen. ¿ Die CPU des Frequenzumrichters überprüft die eingegangenen Daten auf Fehler, verar- beitet sie entsprechend dem Prüfergebnis und erzeugt Antwortdaten. -
Seite 27: Programmierung
Fehler gabe der Ant- wortdaten 3 Tab. 4-7: Kommunikation und Datenformat * Ist Pr. 37 auf einen Wert von 0,01 bis 9998 gesetzt, und der Daten-Code (erweiterter Parameterbereich) „FF“ ist „1“, wird das Datenformat A'' oder E'' verwendet. FR-CU03... -
Seite 28: Datenformat
Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 51 aktiviert bzw. deaktiviert werden. MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 29 Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 51 aktiviert bzw. deaktiviert werden. FR-CU03...
- Seite 30 Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 51 aktiviert bzw. deaktiviert werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 31: Steuer-Codes
Anschluß an einen PC Programmierung 4.4.3 Steuer-Codes Tab. 4-8: ASCII- Signal Bedeutung Code Steuercodes Null (keine Verarbeitung) Textanfang (Datenanfang) Textende (Datenende) Anforderung (von Datenaustausch) Bestätigung (keinen Datenfehler gefunden) Zeilenvorschub Zeilenumschaltung Negativbestätigung (Datenfehler gefunden) FR-CU03... -
Seite 32: Programmierbeispiel
Interrupt nach Datenempfang Abb. 4-14: Programmierbeispiel Generelles Ablaufschema Zeilennummer Initialisieren der EA-Datei Verarbeitung der Über- 1000 tragungsdaten Verarbeitung der Empfangsdaten Interrupt • Datenfestlegung • Errechnen des • Dateneingabe Summen-Codes • Bildschirmanzeige • Datenübertragung 1040 Abb. 4-15: Generelles Ablaufschema MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 33: Abgleich Und Einstellungen
Frequenzumrichter in der Übertragungskette überbrückt werden. Bei allen übrigen Frequenzumrichtern ist die Brücke zu entfernen. LED-Statusanzeige für die SD-LED: sendet Daten Datenübertragung RD-LED: empfängt Daten Befestigungsbohrung Befestigung der Optionseinheit FR-CU03 am Frequenzumrichter- Gehäuse mit Hilfe der mitgelieferten Befestigungsschraube. Tab. 4-9: Funktionselemente FR-CU03... -
Seite 34: Einstellen Der Stationsnummer Des Frequenzumrichters
Nummern ausgelassen werden (Beispiel siehe folgende Abbildung). Station 3 Station 0 Station 1 Station 21 Station 6 (Station 3) (Station 0) (Station 1) (Station 21) (Station 6) Externer Rechner Abb. 4-17: Beispiel für das Einstellen von Stationsnummern MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 35: Initialisieren Der Parameter
Zulässige Anzahl von Wiederholungs- versuchen bei Auftreten eines Anzahl der Fehlers. Wiederholungs- Finden mehr Wiederholungsversuche versuche bei 0 – 10 statt als vorgegeben, kommt der Kommunikati- Frequenzumrichter zum onsfehlern Alarmstillstand. Die Werkseinstellung ist 1. Tab. 4-11: Anzahl der Wiederholungsversuche FR-CU03... - Seite 36 Funktion Einstellwerte Bedeutung Initialisierungswert Stationsnummer 0–31, 9999* Tab. 4-15: Einstellen der Stationsnummer * Ist einer der Parameter 32 bis 36 oder 48 bis 51 auf den Wert 9999 gesetzt, ist eine Kommunikation zwischen Umrichter und PC nicht möglich. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 37: Auswahl Der Steuerungsart
Steuerung ist nur über externe Signale möglich. COM: Steuerung ist nur über das Anwendungsprogramm möglich. Steuerung ist sowohl über externe Signale als auch über das Anwendungs- programm möglich. —: Steuerung ist weder über externe Signale noch über Anwendungsprogramm möglich. FR-CU03... -
Seite 38: Betriebsart Beim Hochfahren
Der Parameter 35 muß nach dem Einstellen aller übrigen Parameter des Frequenzumrich- ters auf den Wert 1 gesetzt werden. Bei kurzzeitigem Netzausfall während des Betriebs über serielle Kommunikation stoppt das Anwendungsprogramm und muß, sobald die Netzversorgung wieder anliegt, neu gestartet werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 39: Bedienungshinweise
Störung unterbrochen wird. Nach Ablauf des zulässigen Kommunikations- zeitraums kommt der Frequenzumrichter zum Alarm-Stillstand (E.OPT). HINWEIS Sie können den Frequenzumrichter zum Abschalten bringen, indem Sie die Klemmen RES und P24 am Frequenzumrichter verbinden oder die Netzspannung abschalten. FR-CU03... -
Seite 40: Fehlerdiagnose
Der Frequenzumrichter liest keine Daten vom externen Rechner ein b Entspricht die Kommunikationsschnittstelle am externen Rechner dem RS422A- bzw. RS485-Standard? b Sind die Klemmenbelegung der Optionseinheit FR-CU03 und alle Kommunikationsleitun- gen korrekt ausgeführt? Überprüfen Sie alle Komponenten auf fehlerhafte Verbindungen, Kabeldefekte, falsche Polung usw. -
Seite 41: Anhang
0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 Monitor- vorheriger Fehler zuletzt aufgetretener Funktion (H41) Fehler (HA0) Alarmdaten: Details hierzu finden Sie im Handbuch zum Frequenzumrichter. Alarm- Definition Daten Beschreibung Daten Beschreibung Kein Alarm Tab. A-1: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (1) FR-CU03... - Seite 42 Schreiben und/oder Einlesen der Parameter entspre- chend dem Anweisungs-Code und der Daten-Liste in Abs. A.2. Parameter einlesen H00 bis H4F Bitte beachten Sie, daß bestimmte Parameter weder geschrieben noch eingelesen werden können. Tab. A-2: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (2) MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 43: Übersicht Der Parameter
9999 7. Drehzahl-Vorwahl 0 – 400 Hz; 0,01 Hz 9999 9999 Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0, 1, 2 Auswahl eines externen 0, 1 Bremswiderstands Schreiben des Frequenzsollwerts 0, 1 in das E²PROM Datenübertragungsgeschwindigkeit 12, 24, 48, 96, 9999 Tab. A-3: Parameter-Übersicht (1) FR-CU03... - Seite 44 Ausgangsstrom Auswahl der Wiederholfunktion 0, 1, 2, 3 Anzahl der Wiederholungen 0 – 10, 101 – 110 Wartezeit für Wiederholungen 0 bis 360 s 0,1 s Summe der wiederholten Anläufe — löschen Tab. A-4: Parameter-Übersicht (2) MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 45 Parameter initialisieren (außer — — 55AA erweiterten Parameterbereich) Rücksetzen des Frequenzumrichters — 9696 — Erweiterter Parameterbereich 0: Pr. 0 – 99 — Pr. 996 – 999; 1: Pr. 100 – Tab. A-5: Parameter-Übersicht (3) * Muß nicht eingestellt werden. FR-CU03...
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Seite 46: Sonderparameter
0,01 Hz 50 Hz Sollwerteingabe (0 bis 4096) Signalton bei Tastenbetätigung 0, 1 Auswahl der angezeigten Daten 0, 1, 2 auf der Bedieneinheit Erweiterter Parameterbereich 0: Pr. 0 – 99 — 1: Pr. 100 – Tab. A-6: Sonderparameter (1) MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 47: Übersicht Der Fehler-Codes
Die angegebenen Daten sind für das Schreiben von Fehler Parametern, Einstellen der Frequenz o.ä. ungültig. — — — Umrichter-Kommu- Störung der Kommuniktion zwischen Option Der Frequenzumrichter nikationsfehler und Frequenzumrichter akzeptiert nicht die emp- fangenen Daten, kommt aber nicht zum Stillstand. — — — Tab. A-7: Fehler-Codes FR-CU03... -
Seite 48: Technische Daten
25 ca. 40 ca. 65 ca. 115 (abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit) Steuersystem synchron Kommunikationssystem Halbduplex Zeichensatz wahlweise 7-/8-Bit ASCII Stoppbit-Länge wahlweise 1 oder 2* Bit Prüfsystem Paritätsprüfung: aktiv (gerade*/ungerade) / inaktiv Summenprüfung: aktiv Tab. A-9: Kommunikationsdaten (*): Werkseinstellung MITSUBISHI ELECTRIC...