Ethernet/Ip™ Kommunikations-Profil - turck BL67 Handbuch

Implementierung von EtherNet/IP™
4.1 EtherNet/IP™ Kommunikations-Profil
4-2
TECHNISCHEN GRUNDLAGEN
EtherNet/IP™ basiert auf einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell. Dies
bedeutet, ein Datenaustausch ist nur über definierte, den Geräten zugewiesene Verbindun-
gen möglich.
Die Kommunikation zwischen Knoten im EtherNet/IP™-Netzwerk kann entweder über I/O-
Messages (I/O-Nachrichten) oder Explicit Messages (explizite Nachrichten) erfolgen.
I/O Messages
I/O Messages dienen zur Übertragung hochpriorer Prozess- oder Applikationsdaten.
Die Kommunikation zwischen den Teilnehmern im EtherNet/IP™-Netzwerk erfolgt dabei nach
dem Server/Client-Modell.
Ein Applikationsobjekt in einem Gerät, das Daten „produziert" (Producer), überträgt diese an
ein oder mehrere Applikationsobjekte in anderen Geräten, die Daten „konsumieren" (Consu-
mer). Es ist dabei möglich, dass Daten zu mehreren Applikationsobjekten in einem einzigen
Gerät übertragen werden.
Explicit Messages
Explicit Messages dienen zur Übertragung niederpriorer Konfigurationsdaten, genereller
Managementdaten oder Diagnosedaten zwischen zwei bestimmten Knoten. Hierbei handelt
es sich um eine Unicast-Verbindung (Punkt-zu-Punkt-Verbindung) in einem Server/Client-
System, bei der eine Anfrage des Clients (Request) immer eine Antwort des Servers (response)
erfordert.
– Message Router Request
Der Message Router Request besteht aus einem Service-Code, der Pfadgröße, einem Mes-
sage Router-Pfad und Service-Daten. Ein EPATH im Message Router-Pfad zeigt das Ziel-
Objekt an.
– Message Router Response
Die Message Router Response besteht aus einem Service-Feld, in dem das höchstwertigste
Bit gesetzt ist. Dies ist ein Echo des Service-Codes in der Anfrage (Request), in der das
höchstwertigste Bit gesetzt ist. Auf den Service-Code folgt ein reserviertes Byte, auf wel-
ches wiederum der generelle Status-Code folgt.
D300814 0215- BL67 Multiprotokoll