turck BL67 Handbuch Seite 5

4.6 VSC-Vendor Specific Classes........................................................................................................................ 4-23
4.6.1 Class Instance der VSCs ..................................................................................................................................................................... 4-23
4.6.2 Gateway Class (VSC 100, 64h) ......................................................................................................................................................... 4-24
4.6.3 Process Data Class (VSC102, 66h) .................................................................................................................................................. 4-27
4.6.4 Miscellaneous Parameters Class (VSC 126, 7Eh)....................................................................................................................... 4-29
5 Applikationsbeispiel: BL67-GW-EN mit EtherNet/IP™ (Allen Bradley)
5.1 Allgemeine Hinweise.......................................................................................................................................5-2
5.1.1 Verwendete Hard-/Software ..............................................................................................................................................................5-2
5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................................................................................5-3
5.2.1 Konfiguration des Netzwerkes in „RS Logix 5000" .....................................................................................................................5-3
5.2.2 Download der I/O-Konfiguration .....................................................................................................................................................5-8
5.3 I/O-Daten-Mapping ...................................................................................................................................... 5-10
5.4 Prozessdatenzugriff ..................................................................................................................................... 5-12
5.4.1 Setzen von Ausgängen ..................................................................................................................................................................... 5-12
5.4.2 Beispiel-Programm ............................................................................................................................................................................. 5-13
5.5 Aktivieren von QuickConnect...................................................................................................................... 5-15
6 Implementierung von Modbus TCP
6.1 Allgemeine Modbus-Beschreibung ...............................................................................................................6-2
6.2 Implementierte Modbus-Funktionen ............................................................................................................6-6
6.3 Modbus-Register .............................................................................................................................................6-7
6.3.1 Aufbau der gepackten Ein-/Ausgangs-Prozessdaten ............................................................................................................ 6-11
6.3.2 Register 100Ch: „Gateway-Status" ................................................................................................................................................ 6-15
6.3.3 Register 1130h: „Modbus-Connection-Mode".......................................................................................................................... 6-16
6.3.4 Register 1131h: „Modbus-Connection-Timeout" .................................................................................................................... 6-16
6.3.5 Register 0×113C und 0×113D: „Restore Modbus-Verbindungs-Parameter"................................................................ 6-16
6.3.6 Register 0×113E und 0×113F: „Save Modbus-Verbindungs-Parameter"....................................................................... 6-16
6.4 Das Service-Objekt ....................................................................................................................................... 6-17
6.5 Bit-Bereiche: Mapping der Input-Discrete- und Coil-Bereiche ................................................................. 6-20
6.6 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall........................................................................................................ 6-21
7 Anwendungsbeispiel: BL67-GW-EN mit Modbus TCP (CODESYS Win V3)
7.1 Verwendete Hard-/Software...........................................................................................................................7-2
7.1.1 Hardware ...................................................................................................................................................................................................7-2
7.1.2 Software.....................................................................................................................................................................................................7-2
7.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................................................................................7-3
7.3 Programmierung mit CODESYS .....................................................................................................................7-4
7.3.1 Vordefinierte Feature Sets ..................................................................................................................................................................7-4
7.3.2 Erstellen eines neuen Projektes ........................................................................................................................................................7-5
7.3.3 Definieren der Kommunikationseinstellungen...........................................................................................................................7-7
7.3.4 Hinzufügen des Ethernet-Adapters ................................................................................................................................................7-9
7.3.5 Hinzufügen des Modbus Masters.................................................................................................................................................. 7-10
7.3.6 Anhängen eines Modbus TCP-Slaves........................................................................................................................................... 7-11
D300814 0215- BL67 Multiprotokoll
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