Implementierung Von Modbus Tcp - turck BL67 Handbuch
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6
Implementierung von Modbus TCP
6.1
Allgemeine Modbus-Beschreibung................................................................................................... 2
- Protokoll-Beschreibung ...............................................................................................................................................................3
6.2
Implementierte Modbus-Funktionen ............................................................................................... 6
6.3
Modbus-Register............................................................................................................................... 7
6.3.1
Aufbau der gepackten Ein-/Ausgangs-Prozessdaten .......................................................................................................... 11
- Gepackte Eingangs-Prozessdaten ......................................................................................................................................... 11
- Status/Diagnose ............................................................................................................................................................................ 13
- Gepackte Ausgangs-Prozessdaten ......................................................................................................................................... 13
- Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich............................................................................................ 14
6.3.2
Register 100Ch: „Gateway-Status" .............................................................................................................................................. 15
6.3.3
Register 1130h: „Modbus-Connection-Mode" ....................................................................................................................... 16
6.3.4
Register 1131h: „Modbus-Connection-Timeout" .................................................................................................................. 16
6.3.5
Register 0x113C und 0x113D: „Restore Modbus-Verbindungs-Parameter"............................................................... 16
6.3.6
Register 0x113E und 0x113F: „Save Modbus-Verbindungs-Parameter"...................................................................... 16
6.4
Das Service-Objekt.......................................................................................................................... 17
- Register-Lesen-Indirekt............................................................................................................................................................... 18
- Register-Schreiben-Indirekt ...................................................................................................................................................... 19
6.5
Bit-Bereiche: Mapping der Input-Discrete- und Coil-Bereiche........................................................ 20
- Datenmapping in den Input-Discrete- und Coil-Bereichen: ......................................................................................... 20
6.6
Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall ............................................................................................ 21
D300814 0215- BL67 Multiprotokoll
6-1
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Kapitel
