Kommunikation Über Modbus Rtu; Vorgehen Zum Aufbau Einer Seriellen Verbindung Mit Modbus Rtu - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.4 Kommunikation über Modbus RTU
4.4.1

Vorgehen zum Aufbau einer seriellen Verbindung mit Modbus RTU

Voraussetzungen
● Die Hardware ist aufgebaut und es besteht eine elektrische Verbindung zum
Koppelpartner.
● Das Projekt ist in STEP 7 (TIA Portal) angelegt und die CPU ist in der Hardware-
Konfiguration eingefügt.
Vorgehen - Hardware-Konfiguration
1. Fügen Sie das Kommunikationsmodul CM PtP in die Hardware-Konfiguration ein.
2. Wählen Sie das Protokoll Modbus RTU aus.
Hinweis: Bei Modbus RTU werden die meisten Kommunikationsparameter mithilfe der
Anweisung Modbus_Comm_Load beim Anlauf der CPU eingestellt.
Vorgehen - Programmierung
1. Legen Sie die Datenstruktur an, die die zu übertragenden Daten enthalten soll.
2. Binden Sie die Anweisung Modbus_Comm_Load in den zyklischen Ablauf zur
Parametrierung des Kommunikationsmoduls ein.
3. Verschalten Sie die HWID aus den Systemvariablen am Eingang PORT.
4. Rufen Sie die Anweisung so oft auf, bis am Ausgang DONE die erfolgreiche Ausführung
angezeigt wird. Rufen Sie die Anweisung danach nicht wieder auf, es sei denn, sie
möchten die Kommunikationsparameter ändern.
Betrieb als Modbus Master:
1. Fügen Sie die Anweisung Modbus_Master aus der Bibliothek MODBUS (RTU) ein.
2. Verschalten Sie die Datenstruktur mit den zu sendenden Daten am Eingang BUFFER.
3. Verschalten Sie den Instanz-DB der Anweisung Modbus_Master am Eingang MB_DB des
Modbus_Comm_Load.
Hinweis: Im Betrieb wird jede steigende Flanke am Eingang REQ einmal den
spezifizierten Auftrag abarbeiten. Der Baustein muss so oft aufgerufen werden, bis durch
DONE angezeigt wird, dass die Daten an die Baugruppe übertragen wurden.
Im Fehlerfall wird durch einmaliges Setzen von ERROR und einer entsprechenden
Information in STATUS angezeigt, dass die Daten nicht übertragen wurden.
CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E37509393-AC
Konfigurieren/Parametrieren
4.4 Kommunikation über Modbus RTU
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