Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 57

Konfigurieren/Parametrieren
4.4 Kommunikation über Modbus RTU
SIMATIC S7 als Modbus-Master
Das Kommunikationsmodul initiiert als Master die Übertragung und wartet nach Ausgabe
des Anforderungstelegramms die parametrierte Antwortüberwachungszeit auf ein
Antworttelegramm vom Slave. Antwortet der Slave nicht, wiederholt der Master,
entsprechend der Parametrierung, die Anforderung bevor er eine Fehlermeldung zurückgibt.
Telegrammaufbau
Der Datenverkehr "Master-Slave" bzw. "Slave-Master" beginnt mit der Slave-Adresse,
gefolgt vom Funktionscode. Dann werden die Daten übertragen. Der Aufbau des
Datenfeldes ist abhängig vom verwendeten Funktionscode. Am Ende des Telegramms wird
der CRC-Check übertragen.
ADDRESS
Byte/Wort
ADDRESS
FUNCTION
DATA
CRC-CHECK
Slave-Adresse
Die Slave-Adresse kann im Bereich von 1 bis 247 (Byte) bzw. 1 bis 65535 (Wort) liegen. Mit
der Adresse wird ein definierter Slave am Bus angesprochen.
Broadcast Message
Mit der Slave-Adresse Null spricht der Master alle Slaves am Bus an.
Broadcast-Messages sind nur in Verbindung mit den schreibenden Funktionscodes 05, 06,
15 bzw. 16 zulässig.
Bei einer Broadcast-Message wird vom Slave kein Antworttelegramm gesendet.
Datenfeld DATA
Im Datenfeld DATA werden die funktionscode-spezifischen Daten übertragen:
● Bytecount, Coil_Startaddress, Register_Startaddress; Number_of_Coils,
Number_of_Registers, ...
Siehe hierzu "Funktionscodes (Seite 59)".
56
FUNCTION
Byte
Modbus-Slave-Adresse
• Standardadresse: 1 bis 247 (Byte)
• Erweiterte Stationsadresse: 1 bis 65535 (Wort)
Modbus- Funktionscodes (Seite 59)
Telegrammdaten: vom Funktionscode abhängige Verwaltungs- und
Nettodaten
Telegramm-Prüfsumme
DATA
n Byte
CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E37509393-AC
CRC-CHECK
2 Byte