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RPM – Umdrehungen (PAS 102)
Umdrehungszahl der Welle oder Maschine und Propellersteigung.
$--RPM, a, x, x.x, x.x, A*hh<CR><LF>
Propeller pitch, % of maximum, "-" = astern
Speed, revolutions/min, "-" = counter-clockwise
Engine of shaft number, numbered from center-line
Odd = starboard, even = port, 0 = single or no center-line
Source, shaft/engine S/E
RSA – Rudersensorwinkel
$--RSA, x.x, A, x.x, A*hh<CR><LF>
Starboard (or single) rudder sensor (see note), Status: A = data valid
HINWEIS – Relative Messung des Ruderwinkels ohne Einheiten, "-" = Rückkehr zum Hafen.
Sensorausgabe ist proportional zum Ruderwinkel, aber nicht unbedingt 1 : 1.
TRC – Daten der Strahlrudersteuerung
Dieser Datensatz liefert die Steuerdaten für Strahlrudergeräte.
$xxTRC, x, x.x, A, x.x, A, x.x, *hh<cr><lf>
0
1 2 3
4
0) Header
1) Number of thrusters
Odd = Bow thruster
Even = Stern thruster
2) RPM demand
3) Data status
R = relative (%): 0-100% from zero to maximum rpm
T = true (deg)
V = data invalid
4) Pitch demand value
"-" port
5) Data status
R = relative (%)
T = True (deg)
V = Data invalid
6) Azimuth demand
Direction of thrust in degrees (0 deg - 360 deg)
for thrusters capable of rotating direction of thrust
7) Checksum
Status: A = data valid
Port rudder sensor (see note), Status: A = data valid
5 6
7
33
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