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SPS, Motion Control und Visualisierung
Die Programmierung des CX9000 als Automatisierungsgerät erfolgt, wie bei allen Beckhoff-Steuerungen, mit
TwinCAT; auf dem Gerät selbst befindet sich die Laufzeitumgebung für SPS und Motion Control. Als
Programmierschnittstelle dient eine der beiden Ethernet-Schnittstellen.
Die Software
Microsoft Windows CE ermöglicht die Erstellung vollgrafischer Benutzerprogramme, die dank des im CX9000
integrierten Grafikchips auch höheren Ansprüchen genügen.
Der CX9000 ist somit eine kompakte Ethernet-Steuerung, die in der Kombination mit EtherCAT-Klemmen kurze I/O-
Zykluszeiten ermöglicht und mit Windows CE und TwinCAT eine leistungsfähige Softwareaustattung aufweist.
Grundmodule
Ethernet-Controller CX9000 / CX9010
Der CX9000 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit direktem Anschluss an die Beckhoff-
I/O-Systeme in IP 20. Es stehen zwei Basisausführungsvarianten des CX9000 zur Verfügung: eine für Busklemmen
mit K-Bus, die andere für EtherCAT-Klemmen mit E-Bus. Der CX9000 umfasst die CPU, den internen Flash-
Speicher in zwei Ausbaustufen sowie den Arbeitsspeicher (RAM) in zwei wählbaren Größen und NOVRAM als nicht-
flüchtigen Speicher. Zwei Ethernet-RJ-45-Schnittstellen gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Diese Schnittstellen
sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne
den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Als optionales Modul steht ein Speichermedium im Compact-Flash-
Format I und II zur Verfügung (nur in Verbindung mit Systemschnittstelle CX9000-N010). Das Betriebssystem ist
Microsoft Windows CE. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird das CX9000-System zu einer
leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann.
Weitere Systemschnittstellen können ab Werk an das CPU-Modul angeschlossen werden. Die Option CX9000-N010
bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control Panel oder marktübliche Monitore mit
DVI- oder VGA-Eingang. An die USB-Schnittstellen vom Typ USB 2.0 können Geräte, wie Drucker, Scanner, Maus,
Tastatur, Massenspeicher, CR-RW usw., angeschlossen werden. Insgesamt zwei serielle RS232-Schnittstellen mit
max. 115-kBaud-Übertragungsgeschwindigkeit bietet das Modul CX9000-N030. Diese zwei Schnittstellen können
auch als RS422/ RS485 ausgeführt werden; die Bezeichnung lautet dann CX9000-N031.
Der Ethernet-Controller CX9000 wird in vier Varianten angeboten:
•
CX9000-0000 mit E-Bus-Anschluss
•
CX9000-1000 mit K-Bus-Anschluss
•
CX9010-0000 mit E-Bus-Anschluss
•
CX9010-1000 mit K-Bus-Anschluss
Bedingt durch die verschiedenen Klemmbusse, ergeben sich verschiedene Eigenschaften in den technischen Daten.
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