Siemens SINAMICS G120P Kompaktbetriebsanleitung Seite 42

Inbetriebnehmen
4.4 PROFINET und PROFIBUS
Steuerwort 1 (STW1), PZD-Empfangswort 1 (Wort: r2050[0], Bits: r2090.00 ... r2090.15)
Bit Bedeutung
0 0 = AUS1
0 → 1 = EIN
1 0 = AUS2
1 = Kein AUS2
2 0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
3 0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
4 0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
5 0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
6 0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
7 0 → 1 = Störungen quittieren
8, 9 Reserviert
10 0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
11 1 = Richtungsumkehr
12 Nicht verwendet
13 1 = MOP höher
14 1 = MOP tiefer
15 Reserviert
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Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers. Im Stillstand
schaltet der Umrichter den Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1,
schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor aus.
Voraussetzung, um den Motor mit Bit 0 (EIN-Befehl) einschalten zu können.
Der Motor bremst mit der AUS3-Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Voraussetzung, um den Motor mit Bit 0 (EIN-Befehl) einschalten zu können.
Motor sofort ausschalten → der Motor trudelt aus.
Voraussetzung, um den Motor mit Bit 0 (EIN-Befehl) einschalten zu können.
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der EIN-Befehl noch ansteht (Bit 0 = 1), geht der Umrich-
ter in den Zustand "Einschaltsperre".
Der Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, der Umrichter übernimmt die Prozessdaten vom Feldbus.
Sollwert im Umrichter invertieren.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erhöhen.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verringern.
Umschalten zwischen Einstellungen für unterschiedliche Bedienungsschnittstellen
(Befehlsdatensätze).
Kompaktbetriebsanleitung, 04/2015, A5E35791976A AA
Control Units CU230P-2