YASKAWA U1000 Technisches Handbuch Seite 191

Einstellen der ASR-Parameter bei U/f-Regelung mit PG
Bei U/f-Regelung mit PG werden die ASR-Einstellungen in Abhängigkeit von der Motordrehzahl zwischen zwei
Parameter-Sätzen umgeschaltet, wie in
ASR-Integrationszeit 1, 2 auf Seite 192
Die ASR-Parameter werden wie folgt eingestellt:
1.
Motor mit minimaler Drehzahl betreiben und die ASR-Proportionalverstärkung 2 (C5-03) so weit wie möglich
erhöhen, ohne dass Schwingungen auftreten.
2.
Motor mit minimaler Drehzahl betreiben und die ASR-Integrationszeit 2 (C5-04) so weit wie möglich verringern,
ohne dass Schwingungen auftreten.
3.
Überwachungsparameter für den Ausgangsstrom darauf kontrollieren, dass der Ausgangsstrom weniger als 50
% des Frequenzumrichter-Nennstroms beträgt. Wenn der Wert über 50 % liegt, C5-03 verringern und C5-04
erhöhen.
4.
Motor mit maximaler Drehzahl betreiben und die ASR-Proportionalverstärkung 1 (C5-01) so weit wie möglich
erhöhen, ohne dass Schwingungen auftreten.
5.
Motor mit maximaler Drehzahl betreiben und die ASR-Integrationszeit 1 (C5-02) so weit wie möglich verringern,
ohne dass Schwingungen auftreten.
6.
Wenn eine höhere Drehzahlgenauigkeit und ein schnelleres Ansprechen beim Hochlauf oder Tieflauf
erforderlich sind, ist die Integralregelung beim Hochlauf/Tieflauf durch Einstellen von Parameter C5-12 auf 1 zu
aktivieren. Drehzahl ändern und sicherstellen, dass kein Über-/Unterschwingen auftritt.
Einstellen der ASR-Parameter in CLV, AOLV/PM und CLV/PM
Bei CLV, AOLV/PM und CLV/PM ist der Frequenzumrichter für die Verwendung der ASR-Einstellungen C5-01/02 über den
gesamten Drehzahlbereich voreingestellt. Wenn es die Anwendung erfordert, kann ein zweiter Satz von ASR-Parametern
(C5-03/04) in Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder über einen Digitaleingang automatisch aktiviert werden. Siehe auch
C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: ASR-Proportionalverstärkung 1, 2 / ASR-Integrationszeit 1, 2 auf Seite
Die ASR-Parameter werden wie folgt eingestellt:
1.
Motor mit Nulldrehzahl betreiben und die ASR-Proportionalverstärkung 1 (C5-01) so weit wie möglich erhöhen,
ohne dass Schwingungen auftreten.
2.
Motor mit Nulldrehzahl betreiben und die ASR-Integrationszeit 1 (C5-02) so weit wie möglich verringern, ohne
dass Schwingungen auftreten.
3.
Mit normaler Betriebsdrehzahl betreiben. Beim Verändern der Drehzahl auf Über-/Unterschwingen und
Schwingungen kontrollieren.
4.
Wenn in Schritt 3 Probleme auftreten, Integrationszeit erhöhen und Verstärkung verringern.
Alternativ können andere ASR-Einstellungen für hohe und niedrige Drehzahl verwendet werden. Die Werte von
Schritt 1 und 2 für die Parameter C5-03 und C5-04 einstellen, anschließend eine ASR-Schaltfrequenz in
Parameter C5-07 einstellen. Den Motor mit einer höheren Drehzahl als die Einstellung in C5-07 betreiben und
Schritt 3 wiederholen, dabei C5-01 und C5-02 einstellen.
Beheben von Problemen bei der ASR-Einstellung
Für die ASR-Einstellungen
können die gleichen Änderungen auch für die entsprechenden Parameter von Motor 2 vorgenommen werden, wenn ein
zweiter Motor betrieben wird.
Tabelle 5.15 Probleme und Problemlösungen bei ASR-Einstellungen
Langsame Reaktion auf Drehzahländerungen
oder Drehzahlabweichung bleibt zu lange
bestehen
Überschwingen oder Unterschwingen am Ende
des Hochlaufs oder Tieflaufs
Bei Konstantdrehzahl treten Vibrationen und
Schwingungen auf
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: ASR-Proportionalverstärkung 1, 2 /
beschrieben.
Tabelle 5.15 verwenden. Obwohl die nachfolgend genannten Parameter für Motor 1 gelten,
Problem
Drehzahlsollwert
Motordrehzahl
Zeit
Motordrehzahl
Drehzahlsollwert
Zeit
Drehzahlsollwert
Motordrehzahl
Zeit
Lösungsmöglichkeiten
• ASR-Proportionalverstärkung erhöhen.
• Integrationszeit verringern.
• ASR-Proportionalverstärkung verringern.
• Integrationszeit erhöhen.
• ASR-Proportionalverstärkung verringern.
• Integrationszeit erhöhen.
• ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante (C5-06) erhöhen.
5.3 C: Tuning
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