B7: Droop-Regelung (Clv, Clv/Pm) - YASKAWA U1000 Technisches Handbuch

5.2 b: Anwendung
b6-01, b6-02: Haltezeit-Sollwert/Haltezeit beim Start
Der Parameter b6-01 legt die Frequenz fest, die während der in b6-02 eingestellten Zeit beim Hochlauf beibehalten wird.
Nr.
b6-01
b6-02
<1> Bei den Regelverfahren AOLV/PM und CLV/PM werden die Einstellschritte und der Bereich in Prozent (0,0 bis 100,0 %) statt in Hz
angegeben.
b6-03, b6-04: Haltezeit-Sollwert/Haltezeit beim Stopp
Der Parameter b6-03 legt die Frequenz fest, die während der in b6-04 eingestellten Zeit beim Tieflauf beibehalten wird.
Nr.
b6-03
b6-04
<1> Bei den Regelverfahren AOLV/PM und CLV/PM werden die Einstellschritte und der Bereich in Prozent (0,0 bis 100,0 %) statt in Hz
angegeben.

b7: Droop-Regelung (CLV, CLV/PM)

Die Droop-Regelung ist eine Funktion, mit der sich der Motornennschlupf wie erforderlich einstellen lässt. Die
Droop-Regelung erlaubt den automatischen Lastausgleich zwischen zwei Motoren, welche die gleiche Last ansteuern, z.
B. bei der Traverse bei Kränen. Sie muss in einem der beiden Frequenzumrichter, die diese Motoren ansteuern, aktiviert
werden. Der Frequenzumrichter, in dem die Droop-Regelung aktiviert ist, reduziert automatisch die Drehzahl, wenn sich
der Drehmomentsollwert erhöht, und erhöht die Drehzahl, wenn der Drehmomentsollwert wieder sinkt, wodurch die Last
von einem Motor zum anderen verlagert wird.
Hinweis: Bei Verwendung der Droop-Regelung ist die Feed-Forward-Regelung zu deaktivieren (n5-01 = 0).
Figure 5.29
Motor A läuft schneller als B, ist stärker belastet
A
= 100 % Last
B
= 80 % Last
Droop-Regelung erhöht den Drehzahlsollwert in
Frequenzumrichter B zum Lastausgleich
b7-01: Droop-Regelverstärkung
Bestimmt das Ausmaß der Drehzahlverringerung bei Drehmomentsollwert 100 %. Die Verstärkung wird in Prozent der
maximalen Ausgangsfrequenz eingestellt. Durch die Einstellung 0,0 % wird die Droop-Regelfunktion deaktiviert.
Nr.
b7-01
Figure 5.30
180
Bezeichnung
Halte-Sollwert beim Start
Haltezeit beim Start
Bezeichnung
Halte-Sollwert beim Stopp
Haltezeit beim Stopp
A
= 90 % Last
f = konstant
ref_A
f erhöhen
ref_B
B
= 90 % Last
Abbildung 5.29 Droop-Regelung in einer Traversenkran-Anwendung
Parameterbezeichnung
Droop-Regelverstärkung
Drehzahl
0
Abbildung 5.30 Droop-Regelverstärkung
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
Motor B läuft schneller als A, ist stärker belastet
A
= 80 % Last
B
= 100 % Last
Droop-Regelung reduziert den Drehzahlsollwert in
Frequenzumrichter B zum Lastausgleich
Drehzahlsollwert
Droop-
Regelverstärkung
b7-01
Drehmoment
100 %
Einstellbereich
0,0 bis 400,0 Hz
<1>
0,0 bis 10,0 s
Einstellbereich
0,0 bis 400,0 Hz
<1>
0,0 bis 10,0 s
A
= 90 % Last
f = konstant
ref_A
f reduzieren
ref_B
B
= 90 % Last
Einstellbereich
0,0 bis 100,0%
Werkseinstellung
0,0 Hz
<1>
0,0 s
Werkseinstellung
0,0 Hz
<1>
0,0 s
Werkseinstellung
0,0%