Pid Verstärkung - ABB ACH550-02 Betriebsanleitung

Gruppe 40: PROZESS PID 1
In dieser Gruppe werden die für den Prozess-PID-Regler (PID1)
verwendeten Parametersätze definiert.
Typischerweise werden nur die Parameter dieser Gruppe
verwendet.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der
Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark
wie die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und
Integrationszeitwerte, um das Ansprechverhalten des Systems
einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher
Wert für die Integrationszeit sichert einen stabilen Betrieb, bietet
aber nur ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die
Integrationszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise:
• Ausgangseinstellung:
• 4001
• 4002
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell
erreicht wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht, die
VERSTÄRKUNG
Drehzahl) sich ausgeglichen verhalten. Es kann notwendig sein,
den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges
Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die
VERSTÄRKUNG
• Die
VERSTÄRKUNG
vorhergehenden Werts einstellen.
• Die
INTEGR ZEIT
Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig sein, den Antrieb zu
starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges
Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die
INTEGR ZEIT
• Die
INTEGR ZEIT
vorhergehenden Werts einstellen.
• Enthält das Istwertsignal hohe Frequenzstörungen, den Wert von
Parameter 1303 FILTER AI1 oder 1306 FILTER AI2 höher
einstellen, bis die Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
292
= 0.0.
VERSTÄRKUNG
= 20 Sekunden.
INTEGR ZEIT
(4001) erhöhen bis das Istwertsignal (oder die
(4001) reduzieren bis ein Schwingen aufhört.
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des
(4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die
(4002) verlängern, bis das Schwingen aufhört.
(4002) auf den 1,15- bis 1,5-fachen Wert des
ACH550 Betriebsanleitung
Parameterliste und -beschreibungen
Bereich
0,1...100