Einstellen des Betriebsverhaltens des Controllers
8.5 Isochroner Modus für einen konstanten Buszyklus
8.5
Isochroner Modus für einen konstanten Buszyklus
In WinLC RTX können Sie den DP-Master im isochronen Modus betreiben, um eine
konstante Buszykluszeit zu erhalten.
Hinweis
Mit WinLC RTX kann der isochrone Modus in mehr als einem PROFIBUS DP-Subnetz
verwendet werden. Für die Kommunikationsschnittstelle CP 5611/CP 5621 darf Ihr
Computer jedoch nicht den Alarm (IRQ) der PCI-Steckplätze (Seite 203), die von den
DP-Schnittstellen verwendet werden, mit einem anderen Gerät des Windows-
Betriebssystems gemeinsam nutzen (z.B. mit einer Videokarte). Beispiel: Der SIMATIC Box
PC 627 bietet zwei PCI-Steckplätze, die für den isochronen Modus in zwei verschiedenen
PROFIBUS-DP-Subnetzen verwendet werden können. Überprüfen Sie die technische
Dokumentation für Ihren spezifischen PC bezüglich Interrupts und PCI-Steckplätze.
Zum Implementieren eines isochronen DP-Zyklus weisen Sie dem DP-Master einen
synchronen Alarm-OB (OB 61 oder OB 62) mit einem zugehörigen Prozessabbild zu, damit
synchron aktualisiert werden kann. Jeder isochrone DP-Zyklus enthält die folgenden
Elemente:
● Ein globaler Steuerungsbefehl (Autorisierung zum Senden) benachrichtigt die
● Die zyklischen Eingänge und Ausgänge werden aktualisiert.
● Alle azyklischen Vorgänge werden ausgeführt.
● Durch eine variable Verzögerung kann der nächste DP-Zyklus beim nächsten Vielfachen
Während des Buszyklus signalisieren zwei Ereignisse dem STEP 7-Anwenderprogramm:
● Am Ende der E/A-Aktualisierung plant ein Alarm den synchronen OB zur Ausführung.
● Zu Beginn des nachfolgenden Zyklus (wenn der Befehl Autorisierung senden an die
Zwischen den beiden Ereignissen (zwischen dem Alarm und der Übertragung des globalen
Steuerbefehls) kann der synchrone OB die SFC 126 und SFC 127 für die synchrone
Aktualisierung der Prozessabbildpartition aufrufen, die dem synchronen OB zugewiesen
wurde. Werden diese SFCs fehlerfrei ausgeführt, wird die E/A-Aktualisierung in konstanten
Abständen zwischen den Aktualisierungen mit der aktualisierten Prozessabbildpartition
synchronisiert.
Sie können den DP-Buszyklus konfigurieren, wenn Sie die Netzeigenschaften für den
DP-Master einrichten.
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Slave-Geräte über den Start des Buszyklus.
der konfigurierten Zykluszeit starten.
Slave-Geräte übertragen wird) signalisiert ein Ereignis WinLC RTX, dass die weitere
Ausführung von SFC 126 und SFC 127 einen Fehler ausgeben wird.
WinAC RTX 2009
Betriebsanleitung, 07/2009, A5E00992445-03