Siemens Simatic Betriebshandbuch Seite 140

Einstellen des Betriebsverhaltens des Controllers
8.1 Zyklus für einen PC-basierten Controller
Aufgaben, die während des Zyklus ausgeführt werden
Nachdem Sie mit STEP 7 Ihr Steuerungsprogramm erstellt und in den Controller geladen
haben, beginnt der Controller die Ausführung des Steuerungsprogramms, wenn Sie den
Controller in RUN versetzen. Wie jedes andere S7-Automatisierungssystem führt der
Controller Ihr STEP 7-Anwenderprogramm in einem sich ständig wiederholenden
Zyklus aus.
In einem Zyklus führt der Controller die folgenden Aufgaben aus:
Weil der PC-basierte Controller die Ressourcen des Computers mit anderen Programmen
(einschließlich dem Betriebssystem) gemeinsam nutzt, müssen Sie sicherstellen, dass der
Controller genügend Zeit zulässt, während der andere Windows-Anwendungen ausgeführt
werden können. Ist die tatsächliche Ausführungszeit für den Zyklus kürzer als die
Mindestzykluszeit, die Sie mit STEP 7 eingestellt haben, hält der Controller den freien Zyklus
(OB 1) an, bis die Mindestzykluszeit erreicht ist, bevor der nächste Zyklus gestartet wird.
Diese Wartezeit bzw. Ruhezeit ermöglicht es anderen Anwendungen, die Ressourcen des
Computers zu nutzen.
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Der Controller schreibt die Signalzustände des dem OB 1
zugewiesenen Prozessabbilds der Ausgänge (Speicherbereich A) in
die Ausgänge der E/A-Baugruppe.
Der Controller liest die Signalzustände der Eingänge der E/A-
Baugruppe und speichert sie im dem OB 1 zugewiesenen
Prozessabbild der Eingänge (Speicherbereich E).
Der Controller bearbeitet das STEP 7-Anwenderprogramm in
OB 1.
OB 1 wartet, bis die Mindestruhezeit und die Mindestzykluszeit
erreicht sind, bevor der nächste Zyklus gestartet wird. Andere OBs
können zu dieser Zeit ausgeführt werden.
WinAC RTX 2009
Betriebsanleitung, 07/2009, A5E00992445-03