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Parameterbeschreibungen
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
300 RPM
[10 - 100000
*
RPM]
3
3
Motor
Speed
Torque
Limit
Motor
Speed
Torque
Limit
Ramp
Abbildung 3.47 Drehzahlabweichung zwischen Rampe und
Istdrehzahl
3.9.2 7-1* Drehmom. PI-Regler
Parameter zur Konfiguration der Drehmoment-PI-Regelung.
7-10 Torque PI Feedback Source
Auswahl des Istwertanschlusses für den Drehmomentregler.
Option:
[0]
Controller Off
*
[1]
Analog Input 53 Auswahl zur Verwendung des Drehmo-
[2]
Analog Input 54 Auswahl zur Verwendung des Drehmo-
[3]
Estimed Torque
7-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung
Range:
100 %
[0 - 500
*
%]
122
Funktion:
Der Drehzahlfehler zwischen Rampe
und aktueller Geschwindigkeit wird
mit der Einstellung in diesem
Parameter verglichen. Wenn der
Drehzahlfehler diesen Parameter-
eintrag übersteigt, wird er über einen
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungs-
vorgang auf kontrollierte Weise
korrigiert.
7-09
Time
7-09
Time
Motor Speed
Funktion:
Auswahl des Betriebs bei Regelung ohne
Rückführung.
mentistwerts von Analogeingang.
mentistwerts von Analogeingang.
Auswahl zur Verwendung des vom
Frequenzumrichter geschätzten Drehmo-
mentistwerts.
Funktion:
Eingabe der Proportionalverstärkung für die
Drehmomentregelung. Bei Auswahl eines
höheren Werts reagiert der Regler schneller.
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
7-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung
Range:
7-13 Drehmom.Regler I-Zeit
Range:
0.020 s
*
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Eingabe der Zeitkonstante für den Tiefpassfilter der Drehzahlre-
gelung.
Range:
5 ms
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Eingabe des Werts für den Drehmoment-Vorwärtsschubfaktor.
Das Sollwertsignal umgeht den Drehmomentregler mit diesem
Wert.
Range:
0 %
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.3 7-2* PID-Prozess Istw.
Definiert die Ressourcen für die Istwertrückführung an die
PID-Prozessregelung und die Verarbeitung des Istwerts.
7-20 PID-Prozess Istwert 1
Option:
[0]
Keine Funktion
*
[1]
Analogeingang 53
[2]
Analogeingang 54
[3]
Pulseingang 29
[4]
Pulseingang 33
Funktion:
Eine zu hohe Einstellung führt zur
Instabilität des Reglers.
Funktion:
[0.002 - 2
Eingabe der Integrationszeit für die
s]
Drehmomentregelung. Wenn Sie einen
niedrigen Wert auswählen, reagiert der
Regler schneller. Ein zu niedriger Wert
führt zu einer Instabilität des Reglers.
[0.1 - 100 ms]
[0 - 100 %]
Funktion:
[15 - 100 %] Eingabe des Werts für die
*
Anstiegzeit des Stromreglers als
Prozentwert des Steuerungs-
zeitraums.
Funktion:
Das effektive Istwertsignal setzt sich
aus bis zu zwei verschiedenen
Eingangssignalen zusammen.
Definiert den Eingang des Frequen-
zumrichters, der als Quelle des ersten
Istwertsignals dient. Das zweite
Eingangssignal wird unter
Parameter 7-22 PID-Prozess Istwert 2
definiert.
Funktion:
Funktion:
MG33MJ03
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